error: variable-sized object may not be initialized 60 | uint8_t in_buffer[in_buffer_size + 16]={0};

这个错误是因为你试图使用变量大小的对象进行初始化。C语言不支持使用变量大小的对象进行初始化，因为在编译时无法确定其大小。

解决方法是使用动态分配内存的方式来创建这个数组，例如使用malloc函数来动态分配内存，然后再初始化数组。示例代码如下：

uint8_t *in_buffer = (uint8_t*)malloc(in_buffer_size + 16);
memset(in_buffer, 0, in_buffer_size + 16);

注意，使用完毕后，需要使用`free()`函数释放内存，避免内存泄漏。