openmv与stm32人脸识别功能程序

OpenMV是一种基于Python的开源机器视觉平台，它可以与STM32微控制器配合使用。下面是一个基于OpenMV和STM32的人脸识别功能程序的示例：

1. 安装OpenMV IDE和STM32CubeIDE，并在STM32CubeIDE上创建一个新的STM32项目。

2. 在OpenMV IDE中，打开“Tools”菜单，选择“OpenMV4/4 Plus/3/2 STM32F4”选项卡，将OpenMV IDE与STM32连接起来。

3. 在OpenMV IDE中，打开“File”菜单，选择“Examples”下的“13-Face-Detection/facedetect”示例，将示例程序下载到OpenMV设备中。

4. 在STM32CubeIDE中，打开“Project Manager”视图，选择“New Project”选项，创建一个新的STM32项目。

5. 在STM32CubeIDE中，将OpenMV设备连接到STM32开发板上，并通过USB串口连接STM32开发板。

6. 在STM32CubeIDE中，将OpenMV设备作为虚拟串口添加到STM32项目中，并使用串口通信将OpenMV设备与STM32开发板连接起来。

7. 在STM32CubeIDE中，创建一个新的C文件，并将以下代码添加到文件中：

#include "main.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>

#define BUFFER_SIZE 320*240*2
uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t *buffer_ptr = buffer;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  HAL_UART_Receive_IT(huart, buffer_ptr++, 1);
}

int main(void)
{
  // Initialize HAL
  HAL_Init();

  // Initialize UART
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  UART_HandleTypeDef uart;
  uart.Instance = USART1;
  uart.Init.BaudRate = 115200;
  uart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  uart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  uart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  uart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  uart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  HAL_UART_Init(&uart);
  HAL_UART_Receive_IT(&uart, buffer_ptr++, 1);

  // Initialize OpenMV
  OMV_init();

  // Main loop
  while (1)
  {
    // Process UART buffer
    if (buffer_ptr - buffer >= BUFFER_SIZE)
    {
      buffer_ptr = buffer;
      OMV_process(buffer, BUFFER_SIZE);
    }

    // Process OpenMV events
    OMV_event_t event;
    while (OMV_get_event(&event))
    {
      switch (event.type)
      {
        case OMV_EVENT_FACE_DETECTED:
          printf("Face detected: (%d, %d) (%d, %d)\r\n",
                 event.face.x, event.face.y,
                 event.face.x + event.face.w, event.face.y + event.face.h);
          break;
      }
    }
  }
}

8. 在STM32CubeIDE中，将代码编译并下载到STM32开发板中。

9. 在OpenMV IDE中，打开“Tools”菜单，选择“Serial Terminal”选项卡，将串口波特率设置为115200，点击“Connect”按钮，连接到STM32开发板。

10. 在OpenMV IDE中，点击“Run”按钮，启动人脸识别功能程序。

现在，当OpenMV设备检测到人脸时，它会向STM32开发板发送一个带有人脸坐标的事件。STM32开发板会接收该事件并在串口终端上显示人脸坐标。