arduino小车转向代码

以下是一个简单的Arduino小车转向代码，可以根据需要进行修改：

int leftMotorPin1 = 2; // 左电机引脚1
int leftMotorPin2 = 3; // 左电机引脚2
int rightMotorPin1 = 4; // 右电机引脚1
int rightMotorPin2 = 5; // 右电机引脚2

void setup() {
  // 初始化引脚
  pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 左转
  digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
  digitalWrite(leftMotorPin2, HIGH);
  digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
  digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
  delay(1000);

  // 右转
  digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
  digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
  digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
  digitalWrite(rightMotorPin2, HIGH);
  delay(1000);
}

该代码包含了两个函数，`setup()`和`loop()`。在`setup()`函数中，我们初始化了引脚。在`loop()`函数中，我们交替让小车左转和右转。左转时，左电机的引脚1为低电平，引脚2为高电平；右电机的引脚1为高电平，引脚2为低电平。右转时，左电机的引脚1为高电平，引脚2为低电平；右电机的引脚1为低电平，引脚2为高电平。函数`delay()`用于让小车转向一段时间后停止。