rk3566在linux下如何测试USB3.0通信速率

要测试rk3566的USB3.0通信速率，可以使用Linux下的"usbip"工具。下面是测试步骤：

1.连接一台USB3.0设备到rk3566的USB3.0接口上。

2.使用以下命令查看USB设备的vendor ID 和 product ID：

$ lsusb

3.使用以下命令将USB设备导出为虚拟USB设备：

$ sudo modprobe usbip-core
$ sudo modprobe usbip-host
$ sudo usbip bind -b busid vendor_id product_id

其中，busid是USB设备所在的总线ID（可以使用lsusb命令查看），vendor_id和product_id是上一步查看到的设备ID。

4.将虚拟USB设备导入到测试机上：

$ sudo modprobe usbip-core
$ sudo modprobe usbip-host
$ sudo usbip attach -r remote_ip_address -b busid

其中，remote_ip_address是rk3566的IP地址，busid是虚拟USB设备所在的总线ID。

5.在测试机上使用以下命令测试USB3.0通信速率：

$ sudo hdparm -t /dev/sdX

其中，/dev/sdX是USB设备的设备文件路径。

6.测试完成后，使用以下命令断开虚拟USB设备：

$ sudo usbip detach -p port

其中，port是虚拟USB设备的端口号（可以使用以下命令查看）：

$ sudo usbip port

注意:以上步骤中的命令可能需要root权限运行。