isotp.Address里的txid和rxid是什么意思
时间: 2024-04-21 10:27:08 浏览: 22
在ISO-TP协议中,每个CAN帧都有一个标识符(ID),用于标识消息的发送者和接收者。ISO-TP协议中使用了两个ID来标识单个ISO-TP连接的发送和接收方,分别是txid和rxid。
txid和rxid是Address类的成员变量,分别表示ISO-TP连接的发送方ID和接收方ID。txid通常是发送方的CAN ID,而rxid通常是接收方的CAN ID。这两个ID是16位整数,可以是标准ID或扩展ID。
在ISO-TP通信中,发送方使用txid发送数据,接收方使用rxid接收数据。当接收方收到一个具有正确rxid的CAN帧时,它会将其解析为ISO-TP数据,并发送一个带有txid的CAN帧作为响应。通过txid和rxid的使用,ISO-TP协议可以确保每个连接只有一个发送方和一个接收方,并且可以正确地将数据传输到正确的接收方。
相关问题
那在哪里可以看到这两个值呢
在ISO-TP通信中,txid和rxid通常是预定义的,可以在ISO-TP通信规范中找到。在一些情况下,它们也可以在CAN通信文档或ECU软件的配置文件中找到。
然而,在实际的应用中,这些值通常需要根据具体的应用场景进行设置。例如,在构建一个ISO-TP通信协议的测试工具时,txid和rxid的值可以通过用户界面进行设置。在创建一个ISO-TP连接的应用程序中,txid和rxid的值可以通过编程进行设置。
总之,在ISO-TP通信中,txid和rxid的值是根据具体应用场景和通信规范来确定的,可以在不同的地方找到它们的定义。
CAN总线控制器SJA1000 ID设置
SJA1000的ID设置是通过寄存器进行配置的。SJA1000有多个寄存器用于设置和控制其工作模式、接收和发送数据等。其中,与ID相关的主要寄存器是接收标识符寄存器(RXID)和发送标识符寄存器(TXID)。
接收标识符寄存器(RXID)用于配置接收过滤和匹配规则。SJA1000可以设置多个接收缓冲区,并通过RXID寄存器设置每个缓冲区的接收标识符。当CAN总线上的消息标识符与接收缓冲区的标识符匹配时,SJA1000会接收该消息。
发送标识符寄存器(TXID)用于设置发送数据的标识符。可以通过TXID寄存器设置发送数据的标识符和优先级。
具体的ID设置方式和寄存器地址可能会因不同的硬件平台或驱动程序而有所差异。在使用SJA1000之前,建议参考相关的硬件文档、数据手册或驱动程序的说明来了解具体的ID设置方法和寄存器配置。
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