我在cubemx中创建了一个stm32f103c8t6项目，用C语言hal库完成编程。用电脑串口发送指令执行点灯的操作，指令可以自己定义，比如openled1,openled2,然后在单片机端点亮对应的灯并在电脑端返回“点灯1成功”，“关灯1成功”等提示，一共四个灯，怎么在while函数中编写相关代码

您可以按照以下步骤编写相关代码：

1. 在main函数中初始化串口和GPIO引脚，以及定义变量和数组。

2. 在while循环中，使用HAL库函数读取串口接收缓冲区中的数据，并将其存储到一个字符数组中。

3. 使用字符串比较函数strcmp()判断接收到的指令，并根据指令点亮或关闭对应的LED灯。

4. 使用串口发送函数将提示信息返回给电脑端。

以下是示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <string.h>

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  char cmd[20];
  uint8_t led_state[4] = {0, 0, 0, 0};

  while (1)
  {
    if (HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)cmd, 20, 100) == HAL_OK)
    {
      if (strcmp(cmd, "openled1") == 0)
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
        led_state[0] = 1;
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"LED1 on\r\n", 9, 100);
      }
      else if (strcmp(cmd, "closeled1") == 0)
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
        led_state[0] = 0;
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"LED1 off\r\n", 10, 100);
      }
      else if (strcmp(cmd, "openled2") == 0)
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
        led_state[1] = 1;
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"LED2 on\r\n", 9, 100);
      }
      else if (strcmp(cmd, "closeled2") == 0)
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
        led_state[1] = 0;
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"LED2 off\r\n", 10, 100);
      }
      else if (strcmp(cmd, "openled3") == 0)
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
        led_state[2] = 1;
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"LED3 on\r\n", 9, 100);
      }
      else if (strcmp(cmd, "closeled3") == 0)
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
        led_state[2] = 0;
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"LED3 off\r\n", 10, 100);
      }
      else if (strcmp(cmd, "openled4") == 0)
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
        led_state[3] = 1;
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"LED4 on\r\n", 9, 100);
      }
      else if (strcmp(cmd, "closeled4") == 0)
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
        led_state[3] = 0;
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"LED4 off\r\n", 10, 100);
      }
      else
      {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"Invalid command\r\n", 17, 100);
      }
    }
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif

在这个例子中，我们使用了串口1和GPIOA的0~3引脚。当接收到指令时，我们使用strcmp()函数比较指令，并根据指令点亮或关闭对应的LED灯。最后，我们使用串口发送函数将提示信息返回给电脑端。