在ansa2021版本中，仅仅使用二次开发中使用base.GetEntityCardValues识别undefined_sets集合中包含的节点id

在ansa2021版本中，如果要获取实体卡片中undefined_sets集合中的节点ID，可以使用以下代码：

# 导入base模块
import base

# 定义要获取的实体ID
entity_id = '123456'

# 获取实体卡片
entity_card = base.GetEntityCardValues(entity_id)

# 获取undefined_sets集合
undefined_sets = entity_card.get('undefined_sets')

# 遍历undefined_sets集合中的节点实体
for node in undefined_sets:
    node_id = node.get('id')
    print(node_id)

在这个示例代码中，首先导入`base`模块，然后定义要获取的实体ID。使用`base.GetEntityCardValues`方法获取实体卡片，然后使用`entity_card.get('undefined_sets')`方法获取undefined_sets集合。最后遍历undefined_sets集合中的节点实体，使用`node.get('id')`方法获取节点的ID。

需要注意的是，如果实体卡片中不存在undefined_sets集合，那么`undefined_sets`变量将会是`None`，遍历该变量时需要先进行类型检查。