用C语言写STM32串口通讯代码

STM32 串口通讯是一种常见的通信方式，可以用于 STM32 微控制器与其他设备之间的通信。以下是使用 C 语言在 STM32 上实现串口通讯的基本步骤：

1. 配置 STM32 串口的硬件，包括波特率、数据位、停止位和校验位。

2. 初始化 STM32 串口的硬件，包括打开串口的时钟、配置串口的引脚、设置串口的中断优先级等。

3. 在 STM32 串口的发送/接收中断服务函数中实现数据的发送和接收。

4. 在主程序中使用 STM32 串口的发送/接收函数来发送和接收数据。

以下是一个简单的例子，展示了如何使用 C 语言在 STM32 上实现串口通讯：

#include "stm32f10x.h"

// 配置串口的波特率、数据位、停止位和校验位
#define BAUDRATE 115200
#define DATABITS 8
#define STOPBITS 1
#define PARITY NONE

// 定义 STM32 串口的硬件地址
#define USART1_BASE 0x40013800
#define USART1 ((USART_TypeDef *) USART1_BASE)

// 定义 STM32 串口的中断优先级
#define USART1_IRQn 37
#define USART1_IRQ_PRIORITY 0

// 定义 STM32 串口的发送/接收缓冲区的大小
#define RX_BUFFER_SIZE 128
#define TX_BUFFER_SIZE 128

// 定义 STM32 串口的发送/

相关问题

C语言Linux与stm32串口通讯

在C语言中，可以使用串口通讯协议来实现Linux与stm32之间的通讯。

首先，需要在Linux中配置串口，可以使用以下命令：

sudo stty -F /dev/ttyUSB0 115200 cs8 -cstopb -parenb

其中，`/dev/ttyUSB0`是串口设备的路径，`115200`是波特率，`cs8`表示8位数据位，`-cstopb`表示1位停止位，`-parenb`表示无校验位。

然后，在C语言中，可以使用串口通讯库，如`termios`库，来进行串口通讯。

以下是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main()
{
    int fd;
    struct termios options;
    char buffer[255];

    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        printf("Open serial port failed!\n");
        return -1;
    }

    // 配置串口
    memset(&options, 0, sizeof(options));
    cfsetispeed(&options, B115200);
    cfsetospeed(&options, B115200);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_iflag &= ~(INLCR | IGNCR | ICRNL);
    options.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL);
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送数据
    write(fd, "Hello, STM32!", 14);

    // 接收数据
    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
    read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    printf("Received: %s\n", buffer);

    // 关闭串口设备
    close(fd);

    return 0;
}

在上述示例代码中，首先使用`open`函数打开串口设备，然后使用`tcsetattr`函数配置串口参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等等。接着，使用`write`函数发送数据，使用`read`函数接收数据。最后，使用`close`函数关闭串口设备。

需要注意的是，在Linux中，串口设备的路径可能不同，需要根据实际情况进行修改。另外，在使用串口通讯时，需要保证Linux和stm32之间的串口参数一致，否则可能会导致通讯失败。

写出以杜邦线连接引脚，能用C语言使ESP32和STM32进行串口通讯的代码，并表明相应的引脚

在C语言中，实现ESP32和STM32之间的串口通讯通常需要使用各自的API库以及硬件串口配置。杜邦线是一种简单的物理连接方式，用于将两个微控制器的串行通信端口相连。假设我们通过杜邦线连接了ESP32的TX（GPIO0）到STM32的RX（PA9），ESP32的RX（GPIO2）到STM32的TX（PB10）。这里是一个简化示例，展示了如何初始化并发送数据：

#include "esp32.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "usart.h"

// ESP32 和 STM32 的串口配置
const uint8_t esp32_tx = GPIO_ID_PIN(0); // ESP32 TX (GPIO0)
const uint8_t esp32_rx = GPIO_ID_PIN(2); // ESP32 RX (GPIO2)
const uint8_t stm32_rx = GPIO_ID_PIN(9); // STM32 RX (PA9)
const uint8_t stm32_tx = GPIO_ID_PIN(10); // STM32 TX (PB10)

void setup() {
    // ESP32 初始化串口
    gpio_config_set_direction(esp32_tx, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_config_set_direction(esp32_rx, GPIO_MODE_INPUT);
    serial.begin(9600);

    // STM32 初始化串口
    STM32_USART_APB_Init(stm32_uart, USART_BAUD_RATE(9600),
                        STM32_USART_DATA_BITS_8,
                        STM32_USART_STOP_BITS_1,
                        STM32_USART_PARITY_NONE,
                        STM32_USART_MODE_TX_RX);
}

void loop() {
    // 发送数据（ESP32）
    char message[] = "Hello from ESP32!";
    Serial.print(message);
    
    // 阻塞等待ESP32发送完毕
    while (!Serial.available()) {}

    // 读取ESP32的数据并发送到STM32
    char received = Serial.read();
    HAL_UART_Transmit(&huart1, &received, 1, 1000); // STM32 Uart1 (USART1)
}

请注意，这个例子假设STM32使用的是HAL库（Hardware Abstraction Layer）。实际的代码可能会因所使用的特定框架和库的不同而有所差异。此外，上述代码未处理错误处理和超时情况。