stm32f103c8t6控制esp8266进行TCPsocket通信代码

以下是基于STM32F103C8T6控制ESP8266进行TCP socket通信的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

// ESP8266串口波特率
#define ESP8266_BAUDRATE 115200

// ESP8266 TCP服务器IP和端口
#define SERVER_IP "192.168.1.100"
#define SERVER_PORT 8000

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

void USART1_Config(void);
void USART1_SendString(char* str);
void ESP8266_SendCommand(char* cmd);
void ESP8266_WaitResponse(char* response);
void ESP8266_ConnectServer(void);

int main()
{
    // 初始化USART1串口
    USART1_Config();

    // 延时等待ESP8266模块启动
    for(int i=0; i<1000000; i++);

    // 连接WiFi网络
    ESP8266_SendCommand("AT+CWJAP=\"SSID\",\"PASSWORD\"\r\n");
    ESP8266_WaitResponse("OK");

    // 连接TCP服务器
    ESP8266_ConnectServer();

    while(1)
    {
        // 向TCP服务器发送数据
        USART1_SendString("Hello, world!\r\n");

        // 每隔1秒发送一次数据
        for(int i=0; i<1000000; i++);
    }
}

// 配置串口1
void USART1_Config(void)
{
    // 使能串口1和GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置PA9作为USART1_TX引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置PA10作为USART1_RX引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = ESP8266_BAUDRATE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

// 向USART1发送字符串
void USART1_SendString(char* str)
{
    while(*str)
    {
        // 等待数据寄存器为空
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);

        // 发送一个字符
        USART_SendData(USART1, *str++);

        // 等待数据发送完毕
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
    }
}

// 向ESP8266发送AT指令
void ESP8266_SendCommand(char* cmd)
{
    USART1_SendString(cmd);
}

// 等待ESP8266响应
void ESP8266_WaitResponse(char* response)
{
    char buffer[100];
    int index = 0;
    int len = strlen(response);

    while(1)
    {
        // 等待接收到一个字符
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

        // 读取一个字符
        char c = USART_ReceiveData(USART1);

        // 将字符添加到缓冲区
        buffer[index++] = c;

        // 如果缓冲区已经包含了响应字符串，则退出循环
        if(strncmp(buffer+index-len, response, len) == 0)
        {
            break;
        }

        // 如果缓冲区已满，则清空缓冲区并重新开始读取
        if(index == 99)
        {
            index = 0;
        }
    }
}

// 连接TCP服务器
void ESP8266_ConnectServer(void)
{
    // 设置为透传模式
    ESP8266_SendCommand("AT+CIPMODE=1\r\n");
    ESP8266_WaitResponse("OK");

    // 连接TCP服务器
    char cmd[100];
    sprintf(cmd, "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%d\r\n", SERVER_IP, SERVER_PORT);
    ESP8266_SendCommand(cmd);
    ESP8266_WaitResponse("CONNECT");
}

在代码中，需要将`SSID`和`PASSWORD`替换为本地WiFi网络的名称和密码，将`SERVER_IP`和`SERVER_PORT`替换为TCP服务器的IP地址和端口号。在主循环中，通过调用`USART1_SendString`函数向TCP服务器发送数据，然后等待1秒钟，然后再次发送数据。