modbus串口通信代码

我是AI语言模型，我不会编写代码，但我可以提供一些关于Modbus串口通信的基本知识和使用方法。

Modbus是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中设备之间进行通信。Modbus协议可以通过串口、以太网等不同的物理层进行传输。常用的是Modbus RTU和Modbus TCP两种协议。

Modbus RTU是一种基于串口的Modbus协议，使用二进制格式进行数据传输。Modbus RTU使用RS-232和RS-485等串口标准进行通信，具有传输速度快、可靠性高的特点。Modbus RTU协议的通信格式如下：

| 字段 | 长度 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| 起始符 | 1 byte | 固定为0x7E |
| 地址 | 1 byte | Modbus从站地址 |
| 功能码 | 1 byte | Modbus功能码 |
| 数据域 | N byte | 数据域长度N取决于功能码 |
| CRC校验 | 2 byte | 现场总线CRC校验码 |
| 结束符 | 1 byte | 固定为0x0D |

Modbus RTU协议的数据帧长度为11到261字节，包括起始符、地址、功能码、数据域、CRC校验和结束符。其中，CRC校验是指对数据帧除起始符和结束符以外的所有字节进行计算，得到一个16位的校验码，用于检测数据传输过程中的错误。

在实际应用中，Modbus RTU协议的通信可以使用现成的库或者驱动程序来实现。例如，PLC和PC之间的Modbus串口通信可以使用Moxa的NPort系列串口服务器来实现，或者使用Python的PyModbus库来编写通信程序。

下面是一个使用PyModbus库实现Modbus RTU串口通信的例子：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient

# 设置串口通信参数
client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)

# 连接Modbus从站
client.connect()

# 读取Modbus从站的寄存器数据
result = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=1)

if result.isError():
    print("读取数据失败：", result)
else:
    print("读取数据成功：", result.registers)

# 关闭Modbus连接
client.close()

在这个例子中，使用了PyModbus库的ModbusSerialClient类来实现串口通信。首先，需要设置串口通信参数，包括通信方式、串口号、波特率和超时时间。然后，使用connect()方法连接Modbus从站。接着，使用read_holding_registers()方法读取Modbus从站的寄存器数据，其中address参数表示起始地址，count参数表示读取的寄存器数量，unit参数表示Modbus从站的地址。最后，使用close()方法关闭Modbus连接。

需要注意的是，Modbus RTU协议的应用场景比较单一，通常只用于PLC和传感器等设备之间的数据交换，不适用于高速数据传输和复杂的控制应用。如果需要进行更复杂的数据处理和控制，建议使用其他通信协议或者网络通信方式。