RT-Thread pwm输入捕获工程

RT-Thread是一个开源的实时操作系统，支持多种处理器架构和开发板，包括STM32。PWM输入捕获是一种常见的应用场景，通过捕获PWM信号的上升沿或下降沿来测量信号的频率和占空比。

下面是一个基于RT-Thread的PWM输入捕获示例工程：

1. 首先，需要在RT-Thread的包管理器中安装PWM设备驱动和定时器设备驱动，以及相应的硬件平台支持包。

2. 在应用程序中定义一个PWM输入捕获的设备对象，并初始化其相关参数：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define PWM_CAPTURE_DEV_NAME "pwm_capture"   // PWM输入捕获设备名称
#define PWM_CAPTURE_CHANNEL  1              // PWM输入捕获通道
#define PWM_CAPTURE_TIMER    "timer1"        // PWM输入捕获所在的定时器名称

static struct rt_device_pwm_capture* pwm_capture_dev;

static void pwm_capture_init(void)
{
    /* 查找PWM输入捕获设备 */
    pwm_capture_dev = (struct rt_device_pwm_capture*)rt_device_find(PWM_CAPTURE_DEV_NAME);
    if (pwm_capture_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("Failed to find PWM capture device %s\n", PWM_CAPTURE_DEV_NAME);
        return;
    }

    /* 初始化PWM输入捕获设备 */
    struct rt_device_pwm_capture_config pwm_capture_cfg;
    pwm_capture_cfg.channel = PWM_CAPTURE_CHANNEL;
    pwm_capture_cfg.timer_name = PWM_CAPTURE_TIMER;
    pwm_capture_cfg.period = 1000000;   // 定时器周期为1秒
    pwm_capture_cfg.capture_rising_edge = RT_TRUE;   // 捕获上升沿
    pwm_capture_cfg.capture_falling_edge = RT_TRUE;  // 捕获下降沿
    rt_device_control(pwm_capture_dev, PWM_CAPTURE_CMD_INIT, &pwm_capture_cfg);
}

3. 在应用程序中定义一个定时器对象，并启动定时器。定时器的回调函数中读取PWM输入捕获的数据，并进行处理：

#define TIMER_PERIOD_MS 10   // 定时器周期为10毫秒

static rt_timer_t timer_capture;

void timer_capture_callback(void* parameter)
{
    static uint32_t last_capture_value = 0;
    uint32_t capture_value;
    rt_device_control(pwm_capture_dev, PWM_CAPTURE_CMD_GET_VALUE, &capture_value);
    if (capture_value != last_capture_value)
    {
        uint32_t period_us = capture_value - last_capture_value;
        uint32_t freq_hz = 1000000 / period_us;
        uint32_t duty_cycle = (period_us * 100) / pwm_capture_dev->config.period;
        rt_kprintf("PWM input capture: freq=%dHz, duty=%d%%\n", freq_hz, duty_cycle);
        last_capture_value = capture_value;
    }
}

static void timer_init(void)
{
    /* 创建定时器 */
    timer_capture = rt_timer_create("timer_capture", timer_capture_callback, RT_NULL, TIMER_PERIOD_MS, RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT);
    if (timer_capture == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("Failed to create timer\n");
        return;
    }

    /* 启动定时器 */
    rt_timer_start(timer_capture);
}

4. 在应用程序的入口函数中依次调用上述两个函数即可：

void app_entry(void)
{
    /* 初始化PWM输入捕获 */
    pwm_capture_init();

    /* 初始化定时器 */
    timer_init();
}

以上就是一个基于RT-Thread的PWM输入捕获示例工程的实现步骤。需要注意的是，不同的硬件平台可能会有不同的驱动实现和配置方式，具体实现时需要参考硬件平台的文档和代码示例。