请给出包含4个Jenkins单元的程序

以下是一个包含4个Jenkins单元的简单Matlab程序，用于求解动力学方程，其中的Iwan模型包含了4个Jenkins单元：

% 结构参数
m = 1;  % 质量
c = 0.1;  % 阻尼
k = 10;  % 刚度

% 外部激励
t = linspace(0, 10, 1000);
p = sin(t);

% Iwan模型参数
fy = 0.5;  % 初始屈服力
fmax = 1;  % 最大滑移力
n = 2;  % 滑移指数
alpha = 0.2;  % 粘滞阻尼系数
num_jenkins = 4;  % Jenkins单元个数

% 初始位移和速度
x0 = 0;
v0 = 0;

% 求解动力学方程
[t, y] = ode45(@(t, y) myode(t, y, m, c, k, p, fy, fmax, n, alpha, num_jenkins), [0, 10], [x0, v0]);

% 绘制位移-时间和速度-时间曲线
figure;
subplot(2,1,1);
plot(t, y(:,1));
xlabel('Time (s)');
ylabel('Displacement (m)');
title('Displacement vs. Time');

subplot(2,1,2);
plot(t, y(:,2));
xlabel('Time (s)');
ylabel('Velocity (m/s)');
title('Velocity vs. Time');

% Iwan模型函数
function f = iwan_model(x, v, p, num_jenkins)
    k = p(1);
    fy = p(2);
    fmax = p(3);
    n = p(4);
    alpha = p(5);

    f = 0;
    for j = 1:num_jenkins
        kj = k/num_jenkins;
        fyj = fy/num_jenkins;
        fmaxj = fmax/num_jenkins;
        nj = n;
        alphaj = alpha/num_jenkins;
        xj = x/num_jenkins;

        if abs(xj) <= fyj/kj
            fj = kj * xj;
        else
            fj = sign(xj) * fmaxj * (abs(xj)/fyj)^nj * exp(-alphaj*(abs(xj)-fyj)/fyj);
        end

        fj = fj - alphaj * v/num_jenkins;
        f = f + fj;
    end
end

% 动力学方程
function dydt = myode(t, y, m, c, k, p, fy, fmax, n, alpha, num_jenkins)
    x = y(1);
    v = y(2);

    f = iwan_model(x, v, [k, fy, fmax, n, alpha], num_jenkins);
    dydt = [v; (p(round(t*100+1))-c*v-k*x-f)/m];
end

程序中的Iwan模型包含了4个Jenkins单元，其中每个Jenkins单元的弹簧刚度、初始屈服力、最大滑移力、滑移指数和粘滞阻尼系数都是原始参数的1/4。在程序中，使用了一个for循环来计算Iwan模型的受力，并将4个Jenkins单元的受力相加得到总受力。