优化这段代码：#include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define pb push_back const int MAXN=2e5+5; int T,n; int su,en[MAXN<<1],lt[MAXN<<1],id[MAXN<<1],hd[MAXN]; bool isok,vis[MAXN]; int s[MAXN]; void add(int u,int v,int w) { en[++su]=v,id[su]=w,lt[su]=hd[u],hd[u]=su; } void dfs(int x,int fa) { if(!isok) return; int f=0; for(int i=hd[x];i;i=lt[i]) { if(en[i]==fa) f=id[i]; else { dfs(en[i],x); s[x]+=s[en[i]]; } } s[x]++; if(s[x]==3) { vis[f]=1; s[x]=0; } else if(s[x]>3) isok=0; } void solve() { isok=1; su=0; for(int i=1;i<=n;++i) hd[i]=s[i]=0; memset(vis,0,sizeof(vis)); scanf("%d",&n); for(int i=1;i<n;++i) { int u,v; scanf("%d%d",&u,&v); add(u,v,i),add(v,u,i); } if(n%3!=0) { puts("-1"); return; } dfs(1,0); if(!isok) { puts("-1"); } else { int cnt=0; for(int i=1;i<=n;++i) if(vis[i]) ++cnt; printf("%d\n",cnt); for(int i=1;i<=n;++i) if(vis[i]) printf("%d ",i); printf("\n"); } } int main() { scanf("%d",&T); while(T--) solve(); return 0; }

优化代码的方法有很多，以下是一些常见的优化建议：

1. 头文件引用：只包含实际需要的头文件，避免使用 `bits/stdc++.h`，它包含了大量的标准库头文件，会增加编译时间和代码冗余。
2. 常量定义：避免使用 `#define` 宏定义，可以使用 `const` 关键字定义常量。
3. 循环边界：在循环中使用 `<` 来替代 `<=`，可以减少不必要的比较操作。
4. 数组初始化：可以使用 `std::fill` 或 `memset` 函数来初始化数组，避免逐个元素赋值。
5. 输入输出优化：可以使用快速的输入输出函数（如 `scanf` 和 `printf`）来提高输入输出效率。
6. 数据结构优化：考虑使用更高效的数据结构，例如使用 `std::vector` 替代数组，使用 `std::unordered_map` 替代 `std::map`。

下面是优化后的代码示例：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <cstring>
#include <unordered_map>

const int MAXN = 2e5 + 5;

struct Edge {
    int v, w;
};

int T, n;
int su, en[MAXN << 1], lt[MAXN << 1], id[MAXN << 1], hd[MAXN];
bool isok, vis[MAXN];
int s[MAXN];

void add(int u, int v, int w) {
    en[++su] = v;
    id[su] = w;
    lt[su] = hd[u];
    hd[u] = su;
}

void dfs(int x, int fa) {
    if (!isok) return;
    int f = 0;
    for (int i = hd[x]; i; i = lt[i]) {
        if (en[i] == fa) f = id[i];
        else {
            dfs(en[i], x);
            s[x] += s[en[i]];
        }
    }
    s[x]++;
    if (s[x] == 3) {
        vis[f] = true;
        s[x] = 0;
    } else if (s[x] > 3)
        isok = false;
}

void solve() {
    isok = true;
    su = 0;
    for (int i = 1; i <= n; ++i)
        hd[i] = s[i] = 0;
    memset(vis, false, sizeof(vis));

    scanf("%d", &n);
    for (int i = 1; i < n; ++i) {
        int u, v;
        scanf("%d%d", &u, &v);
        add(u, v, i), add(v, u, i);
    }
    if (n % 3 != 0) {
        puts("-1");
        return;
    }
    dfs(1, 0);
    if (!isok) {
        puts("-1");
    } else {
        int cnt = 0;
        for (int i = 1; i <= n; ++i)
            if (vis[i]) ++cnt;
        printf("%d\n", cnt);
        for (int i = 1; i <= n; ++i)
            if (vis[i]) printf("%d ", i);
        printf("\n");
    }
}

int main() {
    scanf("%d", &T);
    while (T--)
        solve();
    return 0;
}

请注意，这只是对代码的简单优化，具体的优化策略还要根据实际情况进行分析和调整。