simulink sfunction tlc脚本 传参

Simulink S-function和TLC脚本是MATLAB / Simulink中常用的一种工具，用于创建自定义的Simulink块，并进行参数传递。

首先，需要在TLC脚本中定义要传递的参数。可以通过类似于以下方式的定义创建参数：

/* create parameters */
ParamStruct blckparams [] = {
   {"param1", MY_DOUBLE, 1, -0.02},
   {"param2", MY_INT, 1, 10},
   {"param3", MY_STRING, 10, "defaultStr"}
}; 

这个例子定义了三个参数，分别是一个Double类型的值param1，一个Int类型的值param2，和一个字符串类型的值param3。参数的默认值分别是-0.02，10和“defaultStr”。

接下来，需要在S-Function中将这些参数构建成对象，以在模型中使用。以下是用S-Function传递参数的示例：

#define PARAM1 0
#define PARAM2 1
#define PARAM3 2

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
    ssSetNumSFcnParams(S, 3); //设置参数个数

    //创建参数
    if (ssGetNumSFcnParams(S) == ssGetSFcnParamsCount(S)) {
        int_T numParams = ssGetNumSFcnParams(S);
        for (int i = 0; i < numParams; i++) {
            ssSetSFcnParamDataType(S, i, blckparams[i].datatype);

            int_T nDims = blckparams[i].nDims;
            if (nDims > 1) {
                // 处理多维数组的参数 
            }
            else {
                // 处理一维数组的参数
                ssSetSFcnParamTunable(S, i, blckparams[i].tunable); //是否允许调整 该参数 
                ssSetSFcnParamDataAddr(S, i, (void *)(blckparams[i].valuePtr));
            }
        }
    }
}

在此示例中，我们首先设置了参数的数量，然后处理每个参数。在这种情况下，我们使用了三个参数，因此参数的数量为3。在处理每个参数时，我们设置了参数的数据类型，并根据其维数设置了其他详细信息。最后，我们使用ssSetSFcnParamTunable和ssSetSFcnParamDataAddr函数来设置参数值的可调性，并将其值指向相应的参数变量。

最后，在S-Function或TLC代码中，可以使用以下语句来访问和使用定义的参数：

real_T param1 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S, PARAM1))[0];
int_T param2 = (int_T)mxGetPr(ssGetSFcnParam(S, PARAM2))[0];
const char_T *param3 = mxArrayToString(ssGetSFcnParam(S, PARAM3));

在此示例中，参数param1，param2和param3分别是Double类型，Int类型和字符串类型。使用mxGetPr和mxArrayToString函数，我们将传递给模型的参数值存储在适当类型的变量中。最后，我们可以在模型中使用这些参数来配置我们的Simulink块。

总的来说，Simulink S-function和TLC脚本在MATLAB / Simulink中非常有用。通过创建自定义S-Function块并使用TLC脚本进行参数传递，可以轻松添加自定义功能和配置选项，以适应各种特定用例的需求。