mosquitto_connect_async 与线程接口

mosquitto_connect_async 是 Mosquitto MQTT C 客户端库提供的异步连接函数，它可以在后台连接 MQTT 代理服务器，而不会阻塞当前线程。这个函数的使用方法是将 mosquitto_connect_async 调用放在单独的线程中执行，以允许应用程序在连接完成前继续执行其他任务。当连接完成后，Mosquitto 客户端库会调用注册的回调函数通知应用程序连接状态。

下面是一个使用线程接口和 mosquitto_connect_async 连接 MQTT 代理服务器的示例：

#include <mosquitto.h>
#include <pthread.h>

void *connect_mqtt_server(void *arg){
    struct mosquitto * mosq;
    int rc;

    mosquitto_lib_init();

    mosq = mosquitto_new("client_id", true, NULL);
    if(!mosq){
        printf("Error: Out of memory.\n");
        return NULL;
    }

    rc = mosquitto_connect_async(mosq, "mqtt_server", 1883, 60);
    if(rc != MOSQ_ERR_SUCCESS){
        printf("Error: Could not connect to MQTT server.\n");
        return NULL;
    }

    mosquitto_loop_forever(mosq, -1, 1);

    mosquitto_destroy(mosq);

    mosquitto_lib_cleanup();

    return NULL;
}

int main(int argc, char *argv[]){
    pthread_t thread;
    int rc;

    rc = pthread_create(&thread, NULL, connect_mqtt_server, NULL);
    if(rc != 0){
        printf("Error: Could not create thread.\n");
        return 1;
    }

    // Do other tasks while connecting to MQTT server

    pthread_join(thread, NULL);

    return 0;
}

在这个示例中，我们创建了一个名为 connect_mqtt_server 的线程，该线程执行 Mosquitto 客户端库的初始化、创建客户端实例、连接 MQTT 代理服务器和启动客户端库的事件处理循环等操作。在主线程中，我们使用 pthread_create 函数创建 connect_mqtt_server 线程，并在连接完成后使用 pthread_join 函数等待 connect_mqtt_server 线程退出。这样，我们就可以在连接 MQTT 代理服务器的同时执行其他任务。