stm32f407小车如何按坐标行进的标准库代码

stm32f407小车按照坐标行进的标准库代码可以分为以下几个步骤：

1. 初始化电机控制模块和编码器模块，设置编码器模块的计数器初始值为0。
2. 设置目标坐标点的位置和当前小车的位置，计算小车需要行进的距离和方向。
3. 通过PID控制算法计算电机需要的转速，控制小车行进。同时，通过编码器模块实时获取小车当前位置，并将其与目标位置进行对比。
4. 若小车到达目标位置，停止电机，进行下一次行进。

以下是一个简单的按照坐标行进的标准库代码，仅供参考：

//初始化电机控制模块和编码器模块
//设置编码器计数器初始值为0
//设置PID控制算法的参数
//设置目标坐标点和当前小车位置

while(1){
    //计算小车需要行进的距离和方向
    //通过PID控制算法计算电机需要的转速
    //控制小车行进
    //实时获取小车当前位置，并将其与目标位置进行对比
    //若小车到达目标位置，停止电机，进行下一次行进
}

需要注意的是，以上代码只是一个简单的框架，具体的实现需要根据具体的硬件和软件环境进行调整和优化。