移动底盘参数： 尺寸：不低于625*570*260mm 驱动方式：四轮独立差速驱动 电池容量：不低于24V 18Ah 驱动板：两块FOC驱动板+一块控制板 遥控器：航模遥控器 电机：单个功率不低于250W 直径200mm 激光雷达：不低于16线，波长905mm，激光等级stass1，精度不大于±2，测距20cm-150m 垂直角分辨率不大于2.0°，转速不低于300-1200rpm，输入电压不低于32VDC 功率不低于9w。 深度摄像头：intel D435深度摄像头 IMU：HFI-A9外置高精度IMU 主控：人工智能控制器 8G256G固态硬盘 显示屏：13.3寸 机械臂参数： 自由度：6自由度 工作半径：638mm 重量：9.5kg 有效负载：3kg 防护等级：IP54 重复定位精度 ：±0.5mm 末端速度：≤2m/s 关节速度：≤180°/s 关节范围：连续旋转无限制 夹爪：力控10~35N 夹爪行程：0~90mm 通信方式：网口/WIFI 机械臂供电电压：48V 软件控制： 1、 正常的ros控制、里程计、基于二维的建图与导航等 2、 基于多线激光雷达的三维建图（谷歌算法与lio_sam算法） 3、 机械软件：ros moveit控制，可以实现moveit下的定点抓取 帮我转成招标参数

移动底盘：
- 尺寸：不低于625*570*260mm
- 驱动方式：四轮独立差速驱动
- 电池容量：不低于24V 18Ah
- 驱动板：两块FOC驱动板+一块控制板
- 遥控器：航模遥控器
- 电机：单个功率不低于250W，直径200mm
- 激光雷达：不低于16线，波长905mm，激光等级stass1，精度不大于±2，测距20cm-150m，垂直角分辨率不大于2.0°，转速不低于300-1200rpm，输入电压不低于32VDC，功率不低于9w。
- 深度摄像头：intel D435深度摄像头
- IMU：HFI-A9外置高精度IMU
- 主控：人工智能控制器，8G256G固态硬盘
- 显示屏：13.3寸

机械臂：
- 自由度：6自由度
- 工作半径：638mm
- 重量：9.5kg
- 有效负载：3kg
- 防护等级：IP54
- 重复定位精度：±0.5mm
- 末端速度：≤2m/s
- 关节速度：≤180°/s
- 关节范围：连续旋转无限制
- 夹爪：力控10~35N，夹爪行程：0~90mm
- 通信方式：网口/WIFI
- 机械臂供电电压：48V

软件控制：
- 正常的ros控制、里程计、基于二维的建图与导航等
- 基于多线激光雷达的三维建图（谷歌算法与lio_sam算法）
- 机械软件：ros moveit控制，可以实现moveit下的定点抓取

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底盘技术：车轮打滑控制系统

车轮打滑控制系统是一种底盘技术，旨在改善车辆的稳定性和操控性能。它通过监测车轮的转速、加速度、侧向力等参数，实时判断车轮是否发生打滑，并采取相应的控制措施来防止或减少打滑现象。

车轮打滑控制系统通常包括以下几个主要组成部分：

1. 轮速传感器：用于监测每个车轮的转速。通过比较各个车轮的转速差异，可以判断是否存在打滑现象。

2. 制动力分配系统：根据车轮的转速差异和打滑状态，调节各个车轮的制动力分配。当某个车轮发生打滑时，该系统会增加该车轮的制动力，以减少打滑程度。

3. 引擎控制单元（ECU）：用于监测引擎输出的驱动力和车轮的转速，并根据打滑状态调节引擎输出的驱动力。当车轮发生打滑时，ECU会减少引擎输出的驱动力，以降低打滑现象。

4. 车辆稳定性控制系统（VSC）：车轮打滑控制系统通常与车辆稳定性控制系统相结合。VSC系统通过对车辆的制动力和驱动力进行分配和调节，以保持车辆的稳定性和操控性能。

总体来说，车轮打滑控制系统通过实时监测车轮的转速和打滑状态，采取适当的控制措施来保持车辆的稳定性。这种底盘技术在各种路况和驾驶条件下都能提供更好的操控性和安全性。

线控底盘 filetipe:pdf

线控底盘是一种车辆动力传输系统的组成部分，主要由电动机、变速器、离合器、差速器、轮胎等组件组成。它通过电控系统来控制车辆的加速、刹车、转向等操作，使车辆得以稳定运行。

线控底盘的主要作用是通过控制电动机的输出功率和转速，驱动车辆前进或后退，并通过控制变速器的档位，调整车速以适应不同的路况和驾驶需求。同时，它还能够控制离合器的连接和断开，使引擎能够顺利启动和停止。在转向方面，线控底盘还能够控制差速器的工作，使车辆在拐弯时能够平稳转向，而不会出现失控的情况。

在现代汽车中，线控底盘逐渐取代了传统的机械式控制系统，通过电控系统实现各项操作的控制和协调，因此更加精准和灵活。并且，它还能够自动化地控制车辆的行驶，从而提高了行车的安全性和便利性。

总之，线控底盘是现代汽车不可或缺的重要组成部分，是安全驾驶和舒适驾乘的基础保障。