v4l2-ctl -d /dev/video1 --all输出的信息中怎么看是否支持V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE

在 `v4l2-ctl -d /dev/video1 --all` 的输出信息中，可以查看该视频设备支持的所有 `buffer types`，包括 `V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE` 和 `V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE`。如果该设备支持 `V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE`，在输出信息中应该会看到以下内容：

...
    Type: Video Capture Multiplanar
    Type: Video Output Multiplanar
...

其中，`Type: Video Capture Multiplanar` 表示该设备支持多平面视频采集。如果该设备不支持 `V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE`，则不会在输出信息中看到上述内容。

另外，可以通过以下命令过滤出支持 `V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE` 的设备：

v4l2-ctl --list-devices | grep -B 1 "Video Capture Multiplanar"

该命令会列出当前系统所有的视频设备，并过滤出支持多平面视频采集的设备名称。

相关问题

RK3588如何通过v4l2调用ISP

RK3588是一款高性能的处理器，支持使用ISP进行图像处理。在Linux系统中，可以通过v4l2框架来调用ISP。

具体步骤如下：

1. 配置ISP

在Linux系统中，可以使用media-ctl工具来配置ISP，例如设置输入输出格式、设置ISP模块等。具体设置方法可以参考Rockchip官方文档。

2. 打开设备

可以使用v4l2_open函数打开ISP设备，例如：

int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
    perror("open");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

3. 查询/设置格式

可以使用v4l2_querycap和v4l2_fmt等函数查询和设置ISP设备的格式，例如：

struct v4l2_capability cap;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
    perror("VIDIOC_QUERYCAP");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("driver=%s, card=%s, bus_info=%s\n", cap.driver, cap.card, cap.bus_info);

struct v4l2_format fmt;
memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) < 0) {
    perror("VIDIOC_G_FMT");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("width=%d, height=%d, pixelformat=%c%c%c%c\n",
        fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height,
        fmt.fmt.pix.pixelformat & 0xFF,
        (fmt.fmt.pix.pixelformat >> 8) & 0xFF,
        (fmt.fmt.pix.pixelformat >> 16) & 0xFF,
        (fmt.fmt.pix.pixelformat >> 24) & 0xFF);

4. 请求/释放缓冲区

可以使用v4l2_requestbuffers和v4l2_releasebuffers等函数请求和释放ISP设备的缓冲区，例如：

struct v4l2_requestbuffers reqbuf;
memset(&reqbuf, 0, sizeof(reqbuf));
reqbuf.count = 4;
reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuf) < 0) {
    perror("VIDIOC_REQBUFS");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("allocated %d buffers\n", reqbuf.count);

struct buffer* buffers = (struct buffer*)calloc(reqbuf.count, sizeof(*buffers));
for (int i = 0; i < reqbuf.count; i++) {
    struct v4l2_buffer buf;
    memset(&buf, 0, sizeof(buf));
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    buf.index = i;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0) {
        perror("VIDIOC_QUERYBUF");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    buffers[i].length = buf.length;
    buffers[i].start = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
    if (buffers[i].start == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
        perror("VIDIOC_QBUF");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
}

5. 开始/停止采集

可以使用v4l2_streamon和v4l2_streamoff等函数开始和停止ISP设备的采集，例如：

enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0) {
    perror("VIDIOC_STREAMON");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

// do something...

if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type) < 0) {
    perror("VIDIOC_STREAMOFF");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

6. 处理图像数据

在开始采集后，可以使用v4l2_dqbuf函数从缓冲区中获取ISP设备采集到的图像数据，例如：

struct v4l2_buffer buf;
memset(&buf, 0, sizeof(buf));
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0) {
    perror("VIDIOC_DQBUF");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

// process image data...

if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
    perror("VIDIOC_QBUF");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

以上是通过v4l2调用ISP的基本步骤，具体的实现可能需要根据不同的ISP模块进行调整。

v4l2读取usb摄像头在lcd上显示

v4l2（Video for Linux 2）是一个Linux下的视频输入框架，它允许应用程序访问和控制硬件视频设备，如USB摄像头。要在LCD屏幕上显示USB摄像头的内容，你需要遵循以下几个步骤：

1. **安装依赖库**：确保已经安装了必要的库，如libv4l-dev、ffmpeg等，可以使用apt-get或yum命令进行安装。

2. **打开设备**：使用`v4l2-ctl`工具或者程序代码，通过设备文件打开USB摄像头，例如：

   int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);

3. **初始化V4L2捕获结构体**：创建一个`struct v4l2_format`结构，并设置帧率为视频格式，比如：

   struct v4l2_format fmt;
   fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
   fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
   fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE; // 非隔行扫描
   fmt.fmt.pix.width = LCD_WIDTH;
   fmt.fmt.pix.height = LCD_HEIGHT;
   fmt.fmt.pix.bytesperline = fmt.fmt.pix.width * fmt.fmt.pix.pixelformat_size;
   ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);

4. **分配缓冲区**：请求一到多个用于存储视频数据的缓冲区（buffers）：

   struct v4l2_requestbuffers req;
   req.count = 2; // 根据需要调整
   req.size = sizeof(struct v4l2_buffer);
   ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);

5. **填充缓冲区并开始捕获**：

   struct v4l2_buffer *bufs;
   bufs[0].index = 0;
   bufs[0].type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
   bufs[0].memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
   bufs[0].m.offset = 0;
   bufs[0].length = buf_req.frame_len;
   ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &bufs[0]);
   
   while (true) {
       ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &bufs[0]); // 获取缓冲区内容
       // 处理视频数据...
       if (bufs[0].status == V4L2_BUF顺利完成) {
           // 显示在LCD上...
       }
       ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &bufs[0]); // 返回缓冲区
   }

6. **释放资源**：当不再需要摄像头时，记得关闭文件描述符并释放缓冲区：

   close(fd);
   free(bufs);