ros报错找不到 -lMvCameraControl

这个错误可能是因为缺少MvCameraControl库或者库的路径没有设置正确。你可以按照以下步骤尝试解决这个问题：

1. 确认你已经正确安装了MvCameraControl库。你可以在终端中输入以下命令来检查：

sudo find / -name libMvCameraControl.so

如果返回了库的路径，则说明已经安装了MvCameraControl库。

2. 如果MvCameraControl库已经安装，那么可能是ROS没有找到这个库的路径。你可以在CMakeLists.txt文件中添加以下行来设置库的路径：

link_directories(/path/to/MvCameraControl)

其中，/path/to/MvCameraControl为MvCameraControl库的路径。

3. 如果以上步骤没有解决问题，可以尝试在终端中手动编译并链接MvCameraControl库：

g++ -o test test.cpp -lMvCameraControl

其中，test.cpp为你的测试文件名。如果编译成功，则说明MvCameraControl库可以正常使用，这时候你需要在CMakeLists.txt文件中添加以下行：

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} MvCameraControl)

其中，${PROJECT_NAME}为你的ROS工程名称。

希望这些步骤能够解决你的问题。

相关问题

ros报错symbol lookup error

ROS报错symbol lookup error通常是由于库文件版本不匹配或者缺失导致的。解决方法如下：
1. 确认错误信息中指向的库文件路径是否正确，如果不正确则需要修改路径。
2. 确认库文件是否存在，如果不存在则需要重新安装相关库文件。
3. 确认库文件版本是否匹配，如果不匹配则需要升级或降级库文件版本。
4. 如果以上方法都无法解决问题，则可以尝试重新编译相关程序或重新安装ROS。