IMM算法实验，建立CV、CA、CT模型

对于IMM（Interacting Multiple Model）算法实验，建立CV（ Velocity）、CA（Constant Acceleration）、CT（Constant Turn）模型是常见的选择。这些模型用于目标跟踪和估计问题。

CV模型是一种简单的模型，假设目标在匀速直线运动，速度保持恒定。该模型通常适用于目标在平坦地面上运动且速度相对稳定的情况。

CA模型是CV模型的扩展，允许目标在一维空间中加速或减速。这个模型适用于目标在直线上进行加速或减速的情况。

CT模型是一种更复杂的模型，假设目标在二维平面上进行运动，具有不变的角速度。这个模型适用于目标进行曲线运动的情况。

在IMM算法中，这些模型被用作不同的假设，通过加权组合它们的预测结果来估计目标状态。这样可以更好地适应不同类型的运动模式并提高跟踪性能。

你可以根据具体需求和实验设置，选择适合的模型进行建立和实现。