if ((a == 1 && b == 1)) { for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) { directionPin1 = directionPin1; digitalWrite(stepPin1, HIGH); delayMicroseconds(100); digitalWrite(stepPin1, LOW); delayMicroseconds(100); } }

这段代码看起来像是控制一个步进电机的代码。当且仅当 a 和 b 都等于 1 时，才会执行其中的 for 循环。在循环中，通过 digitalWrite 函数对 stepPin1 引脚进行高低电平的切换，从而控制步进电机旋转。delayMicroseconds 函数则用于控制每个步骤之间的延迟时间，以确保步进电机旋转的稳定性。