yolov5-6.1的网络结构图

以下是yolov5-6.1的网络结构图：

                                    YOLOv5 Backbone
                                         |
                                         |
                             +-----------+-------------+
                             |                         |
                   YOLOv5 Head S               YOLOv5 Head M
                             |                         |
                             +-----------+-------------+
                                         |
                                         |
                                    YOLOv5 Head L
                                         |
                                         |
                                    YOLOv5 Head X

其中，YOLOv5 Backbone是由CSPDarknet53网络组成的，YOLOv5 Head S、M、L、X是四种不同的输出层，分别用于检测不同大小的物体。整个网络结构采用的是单尺度训练和推理，即输入图像尺寸固定，输出也是固定的。