stm32寄存器初始化端口

在STM32中，每个GPIO端口有一个寄存器（GPIOx）来控制它的功能和状态。以下是一些常见的端口初始化寄存器：

1. GPIOx_MODER：用于配置GPIO端口的模式（输入、输出、复用等）。每个端口有两个位（00为输入，01为输出，10和11为复用）。

2. GPIOx_OTYPER：用于配置GPIO端口的输出类型（开漏或推挽）。

3. GPIOx_OSPEEDR：用于配置GPIO端口的输出速率。

4. GPIOx_PUPDR：用于配置GPIO端口的上拉和下拉电阻。

5. GPIOx_AFRx：用于配置复用功能（例如，将GPIO端口用作UART、SPI等）。

6. GPIOx_ODR：用于读取或写入GPIO端口的输出状态。

7. GPIOx_IDR：用于读取GPIO端口的输入状态。

下面是一个简单的示例代码，用于将PA5端口配置为输出，并将其设置为高电平：

/* Enable clock for GPIOA */
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;

/* Set PA5 to output mode */
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE5_0;

/* Set PA5 to high */
GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_OD5;