已知ABCD，求状态空间表达式的matlab程序

假设已知系统的传递函数为G(s)，可以使用MATLAB中的tf2ss命令将传递函数转换为状态空间表达式。tf2ss命令的语法为：

[A,B,C,D] = tf2ss(num,den)

其中，num和den分别是传递函数的分子和分母多项式系数，A、B、C、D分别是状态空间模型的状态转移矩阵、输入矩阵、输出矩阵和直接通道矩阵。

以下是一个示例程序，假设已知系统的传递函数为G(s) = (s+1)/(s^2+2s+1)：

num = [1 1]; % 传递函数的分子多项式系数
den = [1 2 1]; % 传递函数的分母多项式系数
[A,B,C,D] = tf2ss(num,den); % 调用tf2ss命令转换为状态空间表达式

执行完这段程序后，就可以得到系统的状态转移矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C和直接通道矩阵D。