def _move(pars, sigpars, all_pars, prng): """ Adaptive move """ nu = np.unique(all_pars[:, 0]).size npars = pars.size # Accumulate at least as many *accepted* moves as the # elements of the covariance matrix before computing it. if nu > npars*(npars + 1.)/2.: eps = 0.01 diag = np.diag((sigpars*eps)**2) cov = 2.38**2/npars*(np.cov(all_pars.T) + diag) pars = prng.multivariate_normal(pars, cov) else: pars = prng.normal(pars, sigpars) return pars

这段代码是实现了自适应步长的Metropolis-Hastings(MH)算法中的移动步骤。在MH算法中，通过接受或拒绝一些随机选择的移动，来生成目标分布(通常是后验分布)的样本。在移动步骤中，它根据过去的采样结果，自适应地调整步长的大小，以更好地探索目标分布。 具体来说，该函数根据已有的采样，计算协方差矩阵，然后在不同的情况下使用不同的步长策略。如果参数的数量大于自由度，则使用自适应协方差矩阵进行移动，否则使用一个常数标准差进行移动。最后，返回新的参数值。

相关问题

org.springframework.http.converterHttpMessagelotReadableException: JSON pars

根据提供的引用内容，可以看出这是一个Spring框架中的异常信息，异常信息为`org.springframework.http.converter.HttpMessageNotReadableException: JSON parse error`。该异常通常是由于无法将JSON数据转换为Java对象而引起的。可能的原因包括JSON格式不正确，Java对象的属性与JSON数据不匹配等。

解决此问题的方法包括：
1.检查JSON数据的格式是否正确，可以使用在线JSON格式验证工具进行验证。
2.检查Java对象的属性是否与JSON数据匹配，可以使用@JsonProperty注解或者在Java对象中添加无参构造函数等方式解决。
3.检查使用的Jackson库版本是否正确，可以尝试升级或降级Jackson库版本。

prog\Bds_Pars.c(10): warning C318: can't open file 'SoftwareSerial.h' prog\Bds_Pars.c(11): error C129: missing ';' before 'mySerial'

这个错误提示表明在第10行，编译器无法找到名为“SoftwareSerial.h”的文件。请确保您的代码中包含了正确的头文件，并且文件路径设置正确。

在第11行，错误C129表示缺少分号。请检查该行代码是否缺少分号，并在代码中添加分号即可解决该问题。例如：

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // 这里可能需要根据你的硬件设置更改引脚号