stm32 modbus代码
时间: 2023-07-09 09:08:17 浏览: 55
以下是一个基于STM32的Modbus RTU通信代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "modbus.h"
/* Modbus RTU通信所需的变量 */
uint8_t modbus_rx_buf[MODBUS_RX_BUF_SIZE];
uint16_t modbus_rx_len = 0;
uint8_t modbus_tx_buf[MODBUS_TX_BUF_SIZE];
uint16_t modbus_tx_len = 0;
uint16_t modbus_address = 1;
/* Modbus RTU通信所需的函数 */
void modbus_send_response(void)
{
/* 向串口发送响应数据 */
USART_SendData(USART1, modbus_tx_buf[0]);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
for(int i=1; i<modbus_tx_len; i++)
{
USART_SendData(USART1, modbus_tx_buf[i]);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
}
void modbus_receive_data(uint8_t data)
{
/* 接收数据并放入接收缓冲区 */
modbus_rx_buf[modbus_rx_len++] = data;
if(modbus_rx_len >= MODBUS_RX_BUF_SIZE)
{
/* 接收缓冲区溢出,重置接收缓冲区 */
modbus_rx_len = 0;
}
}
void modbus_process_request(void)
{
/* 处理Modbus请求 */
modbus_tx_len = modbus_process(modbus_address, modbus_rx_buf, modbus_rx_len, modbus_tx_buf);
modbus_rx_len = 0;
}
/* 主函数 */
int main(void)
{
/* 初始化Modbus */
modbus_init();
/* 初始化USART */
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
/* 无限循环 */
while(1)
{
/* 如果有数据接收 */
if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
{
uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);
modbus_receive_data(data);
}
/* 如果有Modbus请求需要处理 */
if(modbus_rx_len > 0)
{
modbus_process_request();
modbus_send_response();
}
}
}
```
需要注意的是,上述代码中的 `modbus_init()` 函数需要根据实际情况进行编写,以初始化Modbus RTU通信所需的寄存器、GPIO等。同时,在 `main()` 函数中也需要添加其他的逻辑,例如定时器中断处理、数据处理等。
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