所以，rt_rq 数据结构是？

`rt_rq` 是 Linux 实时调度器中的数据结构，用于维护实时进程队列。在 Linux 5.15.95 中，`rt_rq` 的定义如下：

struct rt_rq {
        struct rq *rq;   /* pointer to the runqueue we belong to */
        struct rt_bandwidth rt_bandwidth;
        u64 rt_time;
        u64 rt_runtime_expires;
        struct list_head rt_runtime_queue;
        struct task_struct *rt_curr, *rt_throttled;
        unsigned long rt_nr_running;
        int rt_throttle;
        struct rt_prio_array active;
};

其中，`rq` 是指向运行队列（runqueue）的指针，`rt_bandwidth` 是实时带宽控制器的数据结构，用于限制实时进程的 CPU 使用时间。`rt_time` 是实时进程队列中的总 CPU 时间，`rt_runtime_expires` 表示实时进程队列中下一个进程的截止时间，`rt_runtime_queue` 是一个双向链表，用于存储所有在实时进程队列中的进程。`rt_curr` 是当前正在运行的实时进程，`rt_throttled` 是被限制了 CPU 使用时间的实时进程。`rt_nr_running` 表示实时进程队列中的进程数，`rt_throttle` 表示实时调度器是否处于限制 CPU 使用时间的状态。

`active` 是一个优先级数组，用于存储实时进程队列中正在运行的进程。`active` 数组中存储的是优先级最高的实时进程队列，而 `struct rt_prio_array` 是用于存储不同优先级的实时进程队列的数组类型。

总之，`rt_rq` 是用于维护实时进程队列的数据结构，包含实时带宽控制器、实时进程队列、正在运行的实时进程以及其他相关信息。