给下列代码添加注释：cv2.namedWindow('image') cv2.createTrackbar('p','image',0,10,nothing) cv2.createTrackbar('x','image',0,100,nothing) cv2.createTrackbar('r','image',0,50,nothing) cv2.setTrackbarPos('p','image',6) cv2.setTrackbarPos('x','image',60) cv2.setTrackbarPos('r','image',10) while True: ret, Img = cam.read() # if not ret: # break while not imgQueue.empty(): imgQueue.get() # t1 = time.time() h_min = 28 h_max = 89 s_min = 65 s_max = 255 v_min = 66 v_max = 255

# 创建一个名为'image'的窗口
cv2.namedWindow('image')

# 在'image'窗口中创建一个名为'p'的滑动条，初始值为0，最大值为10，回调函数为nothing
cv2.createTrackbar('p', 'image', 0, 10, nothing)

# 在'image'窗口中创建一个名为'x'的滑动条，初始值为0，最大值为100，回调函数为nothing
cv2.createTrackbar('x', 'image', 0, 100, nothing)

# 在'image'窗口中创建一个名为'r'的滑动条，初始值为0，最大值为50，回调函数为nothing
cv2.createTrackbar('r', 'image', 0, 50, nothing)

# 设置'image'窗口中名为'p'的滑动条的初始值为6
cv2.setTrackbarPos('p', 'image', 6)

# 设置'image'窗口中名为'x'的滑动条的初始值为60
cv2.setTrackbarPos('x', 'image', 60)

# 设置'image'窗口中名为'r'的滑动条的初始值为10
cv2.setTrackbarPos('r', 'image', 10)

# 进入循环，读取摄像头图像数据
while True:
    # 读取摄像头图像数据
    ret, Img = cam.read()

    # 清空图像队列
    while not imgQueue.empty():
        imgQueue.get()

    # 设置颜色阈值范围
    h_min = 28
    h_max = 89
    s_min = 65
    s_max = 255
    v_min = 66
    v_max = 255

注意：由于代码中存在注释的部分被注释掉了（使用了#号），所以在添加注释时应该将这部分注释取消掉。