def CommThread(shared_data, SockServer, sensor=None, detector=None, file_path=None): while shared_data.stop_status.value == False: if shared_data.capture_status.value == True: print('start capture and find pose') ret = False for i in range(0,3): try: if sensor is not None: ret, pose = CaptureAndFindPose(sensor, detector) else: ret, pose = ReadPointAndFindPose(detector) except: print('find pose fail') if ret and len(pose)==detector.NumFind: break send_data = ''

这段代码是一个线程函数，用于在后台运行。它的作用是从传感器或文件中读取数据，然后进行姿态检测并将结果发送给客户端。具体来说，它会不断地循环，直到收到停止信号。当启动信号被设置时，它会尝试从传感器或文件中读取数据，并使用给定的姿态检测器进行姿态检测。如果成功检测到姿态，则将结果发送给客户端。如果在三次尝试后仍然无法检测到姿态，则会输出“find pose fail”并继续循环。

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详解： recv_process = Thread(target=CommThread, args=(g_data, SockServer, sensor, detector, None), daemon=True) recv_process.start()

这段代码使用 Python 的 threading 模块创建了一个新的线程（Thread），并启动（start）该线程。

该线程的目标函数（target）是 CommThread，该函数会被执行。args 是传递给 CommThread 函数的参数，其中 g_data、SockServer、sensor 和 detector 是 CommThread 函数的参数，None 表示 CommThread 函数的最后一个参数为 None。daemon=True 表示该线程是一个守护线程，即在主线程结束时，该线程也会随之结束。

你可以根据具体上下文来理解该段代码的作用，但是从代码本身来看，它只是定义了一个线程，而没有对线程做出任何实际的操作。

recv_process = Thread(target=CommThread, args=(g_data, SockServer, sensor, detector, None), daemon=True)

这段代码是创建一个新的线程来执行 `CommThread` 函数。具体来说，它使用 `Thread` 类创建一个名为 `recv_process` 的新线程，将 `CommThread` 函数作为该线程的目标函数。`args` 参数指定了将传递给 `CommThread` 函数的参数列表，即 `g_data`、`SockServer`、`sensor`、`detector` 和 `None`。`daemon` 参数指定该线程为守护线程，即在主线程退出时自动退出。这段代码的作用是在后台运行姿态检测程序，以便客户端可以随时请求姿态数据。