if __name__ == "__main__": random.seed(100) env = Snake()#创建贪吃蛇环境 env.snake_speed = 10 agent = AgentDiscretePPO()#创建离散PPO智能体 agent.init(512,6,4)#初始化智能体 agent.act.load_state_dict(torch.load('act_weight.pkl',map_location=torch.device('cpu'))) for _ in range(15): o = env.reset() # for _ in range(500): while 1: env.render() for event in pygame.event.get(): # 不加这句render要卡,不清楚原因 pass a,_ = agent.select_action(o)#选择动作 o2,r,d,_ = env.step(a)#执行动作并获取下一个状态、奖励和完成标志 o = o2#更新状态 if d: break 是什么意思
时间: 2023-11-16 22:05:31 浏览: 73
Writeenvfile.zip_env_kraken_kraken mode_site:www.pudn.com_writee
这段代码是一个 Python 脚本,主要实现了一个贪吃蛇游戏环境和一个离散 PPO 智能体的交互过程。代码中的 `if __name__ == "__main__":` 是 Python 中的一种惯用写法,表示如果这个 Python 文件被直接运行,则执行下面的代码,如果被导入为模块,则不执行下面的代码。
在 `if __name__ == "__main__":` 代码块中,首先设置了随机种子为 100,然后创建了一个贪吃蛇游戏环境对象 `env` 和一个离散 PPO 智能体对象 `agent`。接着使用 `agent.init()` 方法初始化智能体,设置了输入状态大小为 512,输出动作大小为 6,以及 PPO 算法的超参数等。然后调用 `agent.act.load_state_dict()` 方法加载之前训练好的智能体模型参数。
最后,进入一个循环中,重复进行游戏和智能体选择动作的交互过程。在这个循环中,首先使用 `env.reset()` 方法重置游戏环境,然后进入一个 while 循环,每次循环中渲染游戏环境,并调用 `agent.select_action()` 方法选择一个动作。然后使用 `env.step()` 方法执行这个动作,并获取下一个状态、奖励和完成标志。更新状态,如果完成标志为 True,则跳出循环。
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