修改CMakeLists.txt,在install时把某个文件夹内所有内容挪到${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin下

时间: 2024-03-16 20:42:33 浏览: 251
你可以在CMakeLists.txt文件中使用install命令将文件夹内的所有内容移动到指定目录。以下是一个示例: ``` install(DIRECTORY /path/to/folder/ DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin FILES_MATCHING PATTERN "*") ``` 上面的命令将指定的文件夹内的所有内容移动到`${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin`目录下。其中,`/path/to/folder/`是你要移动的文件夹路径,`DESTINATION`指定目标目录,`FILES_MATCHING PATTERN "*"`表示将所有文件都移动。 你可以将上述代码添加到你的CMakeLists.txt文件中,然后重新运行CMake来生成你的项目。在安装时,指定的文件夹中的所有内容将被移动到`${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin`目录下。
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修改CMakeLists.txt,在install时把某个文件夹内所有后缀名为.rules的文件挪到${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin下

可以在CMakeLists.txt中添加以下代码: ``` file(GLOB RULES_FILES "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/rules/*.rules") install(FILES ${RULES_FILES} DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin) ``` 这段代码会使用`file`命令和`GLOB`选项获取所有后缀名为`.rules`的文件,然后使用`install`命令将这些文件移动到`${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin`目录下。注意,`${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}`表示当前CMakeLists.txt所在的目录。

cmake_minimum_required(VERSION 3.8.0 FATAL_ERROR) project(mcu_kit VERSION 0.1.0 DESCRIPTION "mcu-kit SDK" LANGUAGES C ) set(PROJECT_BRIEF "vDiscovery") set(CMAKE_C_STANDARD 11) set(CMAKE_C_EXTENSIONS ON) set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON) add_compile_options(-Wall) list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake") include(CMakePrintHelpers) include(ConfigureChecks) if(EXISTS "${PROJECT_SOURCE_DIR}/config.cmake") include(config.cmake) else() message(FATAL_ERROR "Can't find cmake.config file") endif() if(${CMAKE_CROSSCOMPILING}) set(LV_SIMULATOR_ON_PC OFF) else() set(LV_SIMULATOR_ON_PC ON) endif() configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h" ) configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h" ) set(CMAKE_INSTALL_BINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin) set(CMAKE_INSTALL_SBINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/sbin) set(CMAKE_INSTALL_LIBDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib) set(CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include) set(CMAKE_INSTALL_SYSCONFDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/etc) set(CMAKE_INSTALL_SHARESTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/com) set(CMAKE_INSTALL_LOCALSTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/var) set(CMAKE_INSTALL_INFODIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/info) set(CMAKE_INSTALL_LOCALEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/locate) set(CMAKE_INSTALL_MANDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/man) set(CMAKE_INSTALL_DOCDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/doc) set(CMAKE_INSTALL_RESDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}) include(PrepareInstall) set(KIT_ROOT_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}) add_subdirectory("base") # add_subdirectory("third-party") add_subdirectory("lib") add_subdirectory("drivers") add_subdirectory("framework") add_subdirectory("sysapp") add_subdirectory("app") include(GeneratePkgConfig) include(Linux-kitInfo)详细注释一下这段代码

这段代码是一个 CMakeLists.txt 文件,用于构建一个名为 "mcu_kit" 的项目。下面是对每行代码的详细注释: ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.8.0 FATAL_ERROR) ``` 指定最低的 CMake 版本,如果当前版本不符合要求,则提示错误。 ```cmake project(mcu_kit VERSION 0.1.0 DESCRIPTION "mcu-kit SDK" LANGUAGES C) ``` 定义项目名称、版本、描述和使用的编程语言。 ```cmake set(PROJECT_BRIEF "vDiscovery") ``` 设置一个变量,用于描述项目简介。 ```cmake set(CMAKE_C_STANDARD 11) set(CMAKE_C_EXTENSIONS ON) set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) ``` 指定使用的 C 和 C++ 标准版本。 ```cmake set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON) ``` 启用位置独立代码(PIC)选项。 ```cmake add_compile_options(-Wall) ``` 添加编译选项,这里添加了 -Wall 选项,表示开启所有警告。 ```cmake list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake") ``` 将自定义的 CMake 模块路径添加到 CMAKE_MODULE_PATH 变量中。 ```cmake include(CMakePrintHelpers) include(ConfigureChecks) ``` 包含两个自定义的 CMake 模块,用于输出调试信息和配置检查。 ```cmake if(EXISTS "${PROJECT_SOURCE_DIR}/config.cmake") include(config.cmake) else() message(FATAL_ERROR "Can't find cmake.config file") endif() ``` 如果存在 config.cmake 文件,则包含它,否则输出错误信息并停止构建。 ```cmake if(${CMAKE_CROSSCOMPILING}) set(LV_SIMULATOR_ON_PC OFF) else() set(LV_SIMULATOR_ON_PC ON) endif() ``` 根据交叉编译标志设置变量 LV_SIMULATOR_ON_PC。如果正在交叉编译,则设置为 OFF;否则设置为 ON。 ```cmake configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h" ) configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h" ) ``` 配置文件模板,用于生成编译时需要的头文件。 ```cmake set(CMAKE_INSTALL_BINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin) set(CMAKE_INSTALL_SBINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/sbin) set(CMAKE_INSTALL_LIBDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib) set(CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include) set(CMAKE_INSTALL_SYSCONFDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/etc) set(CMAKE_INSTALL_SHARESTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/com) set(CMAKE_INSTALL_LOCALSTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/var) set(CMAKE_INSTALL_INFODIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/info) set(CMAKE_INSTALL_LOCALEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/locate) set(CMAKE_INSTALL_MANDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/man) set(CMAKE_INSTALL_DOCDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/doc) set(CMAKE_INSTALL_RESDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}) ``` 设置安装目录的各个子目录。 ```cmake include(PrepareInstall) ``` 包含一个自定义的 CMake 模块,用于准备安装目录。 ```cmake set(KIT_ROOT_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}) ``` 设置变量 KIT_ROOT_DIR 的值为源代码目录。 ```cmake add_subdirectory("base") add_subdirectory("lib") add_subdirectory("drivers") add_subdirectory("framework") add_subdirectory("sysapp") add_subdirectory("app") ``` 添加子目录,用于构建项目的各个模块。每个子目录都包含了相应的 CMakeLists.txt 文件。
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Base path: /home/dama/demo02_ws Source space: /home/dama/demo02_ws/src Build space: /home/dama/demo02_ws/build Devel space: /home/dama/demo02_ws/devel Install space: /home/dama/demo02_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/dama/demo02_ws/build" #### -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/dama/demo02_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /home/dama/demo02_ws/devel;/home/dama/demo01_ws/devel;/opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /home/dama/demo02_ws/devel;/home/dama/demo01_ws/devel;/opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Using empy: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/dama/demo02_ws/build/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found version "3.8.10") -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 -- catkin 0.8.10 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- ~~ traversing 1 packages in topological order: -- ~~ - hello_vscode -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- +++ processing catkin package: 'hello_vscode' -- ==> add_subdirectory(hello_vscode) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:86 (message): catkin_install_python() called with non-existing file '/home/dama/demo02_ws/src/hello_vscode/scripts/hello_vscode_p.py'. Call Stack (most recent call first): hello_vscode/CMakeLists.txt:162 (catkin_install_python) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:544:cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

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