面向无人车远程遥控的人机协同共驾关键技术研究

随着无人驾驶技术的不断发展，远程遥控无人车的需求也越来越大。人机协同共驾技术是实现远程遥控的关键。本文就面向无人车远程遥控的人机协同共驾关键技术进行了研究。

1. 传感器融合技术

传感器融合技术是将多个传感器的数据进行融合，以提高传感器的准确性和可靠性。在无人车远程遥控中，需要使用激光雷达、摄像头、红外传感器等多种传感器。传感器融合技术可以将不同传感器的数据进行融合，提高无人车的感知能力和安全性。

2. 数据传输技术

数据传输技术是实现远程遥控的关键。无人车需要将传感器采集到的数据传输给遥控中心，同时接收遥控中心的指令。传输的数据需要保证实时性和可靠性。常见的数据传输技术包括无线电、卫星通信等。

3. 遥控指令处理技术

遥控指令处理技术是指对遥控指令进行解析、处理和执行的技术。无人车需要根据遥控中心发送的指令进行行驶、转向、制动等操作。遥控指令处理技术需要实现快速响应、准确执行等功能。

4. 自主驾驶技术

自主驾驶技术可以使无人车在遇到特殊情况时自主作出决策和行动。当遥控中心无法及时响应时，无人车需要自主驾驶以保证安全。自主驾驶技术需要实现障碍物感知、路径规划、动态避障等功能。

5. 安全保障技术

无人车远程遥控需要保证安全性。安全保障技术包括车辆监测、安全控制、远程监控等。车辆监测可以实时监测车辆状态，如电量、速度、位置等，以保证车辆的安全性。安全控制可以对车辆进行控制，如制动、紧急停车等。远程监控可以实时监控车辆行驶状态，及时发现问题并采取措施。

综上所述，无人车远程遥控的人机协同共驾关键技术包括传感器融合技术、数据传输技术、遥控指令处理技术、自主驾驶技术和安全保障技术等。这些技术的发展将推动无人驾驶技术的进一步发展和应用。