Traceback (most recent call last): File "D:\pythonProject\main.py", line 73, in <module> mid[i]=(_r_peaks[i] + _r_peaks[i+1]) / 2 IndexError: list assignment index out of range怎么改

这个错误通常是由于您正在尝试访问列表中不存在的索引导致的。在这种情况下，您尝试对一个空列表进行索引。

要解决此问题，请确保列表中至少有两个元素。您可以添加一个条件来检查列表长度是否大于1，例如：

if len(_r_peaks) > 1:
    for i in range(len(_r_peaks)-1):
        mid[i] = (_r_peaks[i] + _r_peaks[i+1]) / 2

这将仅在列表长度大于1时执行循环，从而避免了索引错误。另外，您也可以考虑在循环之前使用append方法向列表中添加元素，以确保列表中至少有两个元素。