请你帮我写一段python代码，它作用是计算一个有约束条件的最优化问题，现在我有一个关于t的函数k(t)，他是1+f（t）的导数的平方+g（t）的平方的整体开根号然后从-1672积分到349 其中f(t)=a0+a1*t+a2*t**2+a3*t**3+a4*t**4+a5*t**5+a6*t**6+a7*t**7,其中a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7为待定系数 g(t)在t大于0时等于0.26074，在t小于等于0时等于0.36902 其约束条件为f（t）的导数在t属于-1672到349范围内恒大于-0.03且恒小于-0.003， 并且当t等于349时f（t）=7，当t等于-1672时f（t）等于48 求k（t）最小时，a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7的值

这是一个比较复杂的最优化问题，需要使用数值优化算法进行求解。在Python中，可以使用SciPy库中的optimize模块来实现。

首先，需要定义目标函数k(t)和约束条件。可以使用lambda表达式来定义这些函数：

import numpy as np
from scipy import integrate, optimize

def f(a, t):
    return a[0] + a[1]*t + a[2]*t**2 + a[3]*t**3 + a[4]*t**4 + a[5]*t**5 + a[6]*t**6 + a[7]*t**7

def df(a, t):
    return a[1] + 2*a[2]*t + 3*a[3]*t**2 + 4*a[4]*t**3 + 5*a[5]*t**4 + 6*a[6]*t**5 + 7*a[7]*t**6

def g(t):
    if t <= 0:
        return 0.36902
    else:
        return 0.26074

def k(a):
    integrand = lambda t: (1 + df(a, t)**2 + g(t)**2)**0.5
    return integrate.quad(integrand, -1672, 349)[0]

constraints = [{'type': 'ineq', 'fun': lambda a: df(a, t) + 0.03},
               {'type': 'ineq', 'fun': lambda a: -df(a, t) + 0.003}]

其中，f(a, t)表示f(t)函数，df(a, t)表示f(t)的导数，g(t)表示g(t)函数，k(a)表示目标函数，integrand是被积函数。约束条件使用了SciPy库中的OptimizeConstraints类。

然后，可以使用SciPy库中的minimize函数来求解最优解：

a0 = np.zeros(8)
res = optimize.minimize(k, a0, method='SLSQP', constraints=constraints)
print(res.x)

其中，a0为初始值，method为优化算法，constraints为约束条件。输出结果为最优解a0, a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7的值。