简述Linux设备驱动的方式

Linux设备驱动的方式有两种，一种是模块化驱动（Loadable Kernel Module, LKM），另一种是内嵌驱动（Built-in Driver）。

1. 模块化驱动（LKM）：模块化驱动是一种可动态装载和卸载的内核代码，能够扩展Linux内核的功能。模块化驱动具有独立性，可以在不重新编译内核的情况下加载和卸载，因此非常方便。模块化驱动是一种动态链接库，可以随时被加载和卸载，使得内核具有更好的灵活性和可维护性。

2. 内嵌驱动（Built-in Driver）：内嵌驱动是指将驱动程序直接编译进内核中，与内核一起打包成镜像文件，无法卸载。内嵌驱动的优点在于启动速度快、运行效率高，但是修改内嵌驱动需要重新编译整个内核，因此不太方便。内嵌驱动一般用于一些固定的硬件设备或者一些对性能要求比较高的设备。

总的来说，模块化驱动和内嵌驱动各有优缺点，需要根据具体的应用场景来选择。