Filtering Filtering: Extracting elements satisfying certain conditions. Filtering indexes: Extracting elements by indexes. > x <- c(-2,7,5,0,-10) > y <- x[x > 3] >y [1] 7 5 > x[c(F,T,T,F,F)] [1] 7 5 Assignment using filtering indexes: Replacing elements by filtering indexes. > x[x > 3] <- 10 >x [1] -2 10 10 0-10
时间: 2024-04-07 15:31:25 浏览: 37
这段代码展示了 R 语言中的筛选(Filtering)操作。筛选指根据特定条件提取元素或者根据索引提取元素。首先,定义了一个向量 x,包含了五个数字。然后,使用 x > 3 的条件筛选出所有大于 3 的元素,赋值给 y。此时,y 中只包含了 7 和 5 两个元素。接着,使用逻辑向量 c(F,T,T,F,F) 筛选出 x 中的第二个和第三个元素,也就是 7 和 5,这个结果和之前的 y 相同。最后,使用索引 x > 3 筛选出所有大于 3 的元素,并将它们赋值为 10,得到了新的向量 x。
相关问题
Filtering subset(): This function works in the same manner as the filtering indexes except for handling NA. > x <- c(-2,7,NA,5,0,NA,-10) > x[x > 3] [1] 7NA 5NA > subset(x,x>3) [1] 7 5 which(): Indexes of elements satisfying certain conditions. > x <- c(-2,7,5,0,-10) > which(x > 3) [1] 2 3 > > x <- c(’kim’,’lee’,’park’,’choi’) > which(x == ’park’) [1] 3
这段代码展示了 R 语言中的筛选操作。subset() 函数和使用筛选索引类似,但其处理缺失值的方式不同。首先,定义了一个向量 x,包含了七个元素,其中有两个缺失值。使用 x > 3 的条件筛选出所有大于 3 的元素,包括缺失值,返回 7、NA、5 和 NA。然后使用 subset() 函数,也是根据条件 x > 3,筛选出大于 3 的元素,但是会自动忽略缺失值,只返回 7 和 5 两个元素。
另外一个函数 which(),用于查找符合条件的元素的索引。首先,定义了一个向量 x,包含了五个数字。使用 x > 3 的条件,查找出所有大于 3 的元素的索引,返回 2 和 3。接着,定义了一个字符向量 x,使用 x == "park" 的条件,查找出所有等于 "park" 的元素的索引,返回 3。
#include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_filtered (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // Fill in the cloud data cloud->width = 5; cloud->height = 1; cloud->points.resize (cloud->width * cloud->height); for (std::size_t i = 0; i < cloud->points.size (); ++i) { cloud->points[i].x = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f); cloud->points[i].y = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f); cloud->points[i].z = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f); } std::cerr << "Cloud before filtering: " << std::endl; for (std::size_t i = 0; i < cloud->points.size (); ++i) std::cerr << " " << cloud->points[i].x << " " << cloud->points[i].y << " " << cloud->points[i].z << std::endl; // Create the filtering object pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass; pass.setInputCloud (cloud); pass.setFilterFieldName ("z"); pass.setFilterLimits (0.0, 1.0); //pass.setFilterLimitsNegative (true); pass.filter (*cloud_filtered); std::cerr << "Cloud after filtering: " << std::endl; for (std::size_t i = 0; i < cloud_filtered->points.size (); ++i) std::cerr << " " << cloud_filtered->points[i].x << " " << cloud_filtered->points[i].y << " " << cloud_filtered->points[i].z << std::endl; return (0); }
这段代码看起来正确,但是如果你的问题是关于 VS 中的 PCL 库的话,我需要更多的信息才能帮助你解决问题。请提供以下信息:
1. 你使用的是哪个版本的 PCL 库?
2. 你的 VS 版本是多少?
3. 你的系统是 32 位还是 64 位?
4. 你的编译器是 MSVC 还是其他的编译器?
5. 你能否提供更详细的错误信息或警告信息?
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