esp32怎么在espidf中选择烧录路径，连接的是USB连接口

在 ESP-IDF 中，你可以使用 `idf.py menuconfig` 命令来配置烧录路径和连接方式。这个命令会打开一个配置菜单，你可以在菜单中找到相关选项。

首先，确保你已经正确安装了 ESP-IDF 开发框架，并设置好环境变量。

然后，在终端中进入你的项目目录，并执行以下命令：

idf.py menuconfig

这会打开 ESP-IDF 的配置菜单。在菜单中，你可以使用方向键导航，使用回车键选择菜单项。

要选择烧录路径和连接方式，请按照以下步骤进行：

1. 在菜单中选择 "Serial flasher config"，然后选择 "Default serial port"。
2. 在 "Default serial port" 子菜单中，选择 "Use /dev/ttyUSB0" 或者适用于你的操作系统的 USB 连接口。
3. 返回上一级菜单，选择 "Partition Table"。
4. 在 "Partition Table" 子菜单中，选择 "Custom partition table CSV"。
5. 在 "Custom partition CSV file" 选项中，选择你的自定义分区表文件路径。

完成上述步骤后，按照菜单中的提示保存并退出配置菜单。现在，你已经成功配置了烧录路径和连接方式。

记住，这只是在 ESP-IDF 中选择烧录路径和连接方式的一种方法。具体的步骤可能会因为不同的 ESP-IDF 版本而略有不同，所以请根据你使用的 ESP-IDF 版本的文档进行操作。