假设我现在串口接收到了1000个数据，根据我接收到的一千个数字这一千个数字的大小都不大于80进行一个pid的算法数字越大速度越小

好的，您的问题是如何根据一千个数字进行PID算法控制速度，数字越大速度越小。我理解您的意思是，根据这一千个数字的大小，来控制某个设备的速度，数字越大速度越小，是吗？

如果是这样，您可以将这一千个数字作为PID算法的输入信号，然后根据设备当前的状态输出一个控制信号，来控制设备的速度。

PID算法是一种常用的控制算法，通过不断调整控制信号来让被控制对象达到期望的状态。它包含三个部分：比例控制、积分控制和微分控制。

在您的问题中，如果数字越大速度越小，那么可以将数字作为比例控制的输入，比例系数越大，速度就越小。这样可以让设备随着数字的增加而减缓速度。

另外，积分控制可以用来消除系统的稳态误差，微分控制可以用来消除系统的瞬态误差。这些控制信号可以根据具体情况进行调整，以达到最佳的控制效果。

总之，PID算法可以根据输入信号来输出一个控制信号，从而控制设备的速度。在您的问题中，可以将数字作为输入信号，根据设备的具体情况来调整控制信号，以达到期望的控制效果。