[error] expected primary-expression before 'double'

这是一个编译错误，意思是在某个地方使用了一个不合法的表达式，导致编译器无法识别。具体来说，错误提示中的 "double" 可能是一个变量名或者函数名，但是在使用它之前没有定义或者声明过，或者语法错误导致编译器无法识别它。需要检查代码中相关的语句，找出错误并进行修正。