GRBL具体如何控制电机运动

GRBL是一款开源的G代码控制软件，主要用于控制CNC机床的运动。GRBL通过读取G代码指令，将其翻译成机器人可以理解的指令，然后将这些指令发送给CNC机床上的控制器。

在控制电机运动方面，GRBL可以识别和执行G代码中的各种运动指令，例如直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等。当GRBL接收到这些指令后，它会计算出每个电机的步进脉冲数，并将这些脉冲数发送给CNC机床上的电机驱动器。

电机驱动器接收到这些脉冲后，会将它们转换成电机旋转的步进信号，这些信号将驱动电机旋转。通过不断发送这些脉冲信号，GRBL可以控制电机的旋转速度和方向，从而实现各种不同的机器人运动。