用工控机在Ubuntu16.04中配置ARS408-21毫米波雷达的运动信号输入

要在Ubuntu16.04中配置ARS408-21毫米波雷达的运动信号输入，您需要进行以下步骤：

1. 首先，您需要连接运动控制器到工控机，并将ARS408-21毫米波雷达与运动控制器连接。

2. 然后，您需要安装ROS系统和ARS408-21毫米波雷达的ROS驱动程序。如果您还没有安装，请参考前面的解答进行安装。

3. 接下来，您需要打开终端窗口并输入以下命令，启动ROS节点：

roslaunch ars408-21_driver ars408-21.launch

4. 然后，您需要在终端窗口中输入以下命令，查看当前连接的雷达设备的ID：

rosrun rosserial_arduino serial_node.py /dev/ttyUSB0

5. 如果您需要将运动控制器的信号输入到ROS中，您需要在运动控制器中编写ROS节点，并在节点中发布运动信号。您可以使用ROS中的rostopic命令来订阅运动信号并进行控制。

6. 在运动控制器中编写ROS节点之前，您需要安装ROS与运动控制器通信所需的软件包。您可以使用以下命令安装这些软件包：

sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino
sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial

7. 然后，您需要在运动控制器中编写ROS节点，并在节点中发布运动信号。您可以使用ROS中的rostopic命令来订阅运动信号并进行控制。

8. 最后，您需要在终端窗口中输入以下命令，启动节点并订阅运动信号：

rostopic echo /motion_signal

注意，在上面的命令中，“/motion_signal”是您发布运动信号的话题名称。您需要将其替换为您实际使用的话题名称。

希望这些步骤能帮助您在Ubuntu16.04中配置ARS408-21毫米波雷达的运动信号输入。