msg.Data中有多个消息的数据，借助CAN数据库文件直接读取，如何写程序

在进行CAN数据解析时，通常需要使用到一些第三方库，如canlib（Python）、CANoe API（C++）等。以下是使用Python canlib库进行CAN数据解析的示例代码：

import canlib
import cantools

# 连接CAN总线
channel = canlib.openChannel(channel=0, bitrate=canlib.Bitrate.BITRATE_500K)
channel.setBusOutputControl(canlib.BusOutputControl.SET_TO_BUSOFF)

# 加载CAN数据库文件
db = cantools.database.load_file('example.dbc')

# 循环读取CAN数据
while True:
    try:
        msg = channel.read()
        if msg is not None:
            # 解析CAN数据
            message = db.get_message_by_frame_id(msg.id)
            data = message.decode(msg.data)
            print(data)
    except (canlib.canNoMsg, canlib.canError) as ex:
        pass

以上代码中，通过打开CAN通道连接CAN总线，并设置CAN总线的波特率。然后加载CAN数据库文件，使用cantools库对CAN数据进行解析。最后循环读取CAN数据，根据CAN ID找到对应的消息，使用cantools将消息的数据进行解析，得到每个消息的具体数据。