#include "ADC.h" /********************************************************************************************************** 函数名称:ADC_Init 输入参数:无 输出参数:无 函数返回:无 函数说明:P0_0为ADC输入 **********************************************************************************************************/ void ADC_Init(void) { P0SEL &= ~0x01; P0DIR &= ~0x01; } /********************************************************************************************************** 函数名称:ADC转换函数 输入参数:无 输出参数:无 函数返回:无 **********************************************************************************************************/ unsigned int ADCConvert(void) { unsigned char i = 0; unsigned int value = 0; long AdcValue = 0; // 防止溢出 // Enable channel 0 ADCCFG |= 0x01; for(i = 0; i < 4; i++) { ADCCON3 = 0xB0; // AVDD5引脚 512抽取率(12位ENOB) AIN0 ADCCON1 |= 0x30; // 选择ADC的启动模式为手动 ADCCON1 |= 0x40; // 启动AD转化 while(!(ADCCON1 & 0x80)); // 等待AD转换完成 value = ADCL>>4; value |= (((unsigned int)ADCH) << 4); AdcValue += value; } AdcValue = AdcValue >> 2; // 累加除以4,得到平均值 if(AdcValue > 4090) // 输入的电压0V时,因为会满量程,检测到AdcValue的12位值为0xfff { AdcValue = 0; } return AdcValue; }

时间: 2023-08-11 22:04:49 浏览: 79
这是一段C语言代码,用于初始化和转换ADC(模数转换器)输入。函数ADC_Init用于初始化P0_0为ADC输入,函数ADCConvert用于进行ADC转换,并返回转换结果。其中,ADCCFG和ADCCON1是ADC的寄存器,用于配置和控制ADC的工作模式和参数。代码中使用了平均值滤波,将多次转换结果取平均值,以提高ADC的精度和稳定性。
相关问题

#ifndef ADC_H_ #define ADC_H_ #include <msp430.h> void adc_init(void); #endif /* ADC_H_ */ 这段代码是什么意思

这段代码是一个头文件的定义,其中包含了一个函数的声明。具体来说: - `#ifndef` 是条件编译指令,表示如果该头文件没有被定义过,则执行下面的代码。 - `#define` 定义了一个宏(Macro),这个宏是 `ADC_H_`,用来防止头文件被重复引用。 - `#include` 是用来包含其他头文件的指令,这里包含了 `msp430.h` 头文件。 - `void adc_init(void);` 是函数的声明,表明该头文件中有一个名为 `adc_init` 的函数,该函数没有参数,返回值为空。 因此,这段代码的作用是定义了一个头文件 `adc.h`,其中包含了一个函数声明 `void adc_init(void);`,并且防止头文件被重复引用。

#include "main.h" #include "adc.h" #include "tim.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" #include "../../icode/oled/XMF_OLED_STM32Cube.h" #include "../../icode/delay/delay.h" #include "stdio.h"的作用

这些是STM32Cube IDE自动生成的头文件,具有以下功能: 1. main.h: 包含了主函数(main)所需的头文件,例如系统初始化的头文件、中断处理的头文件等等。 2. adc.h: 包含了ADC(模数转换器)相关的头文件和函数定义,可以在程序中使用ADC进行模拟信号的采集。 3. tim.h: 包含了定时器相关的头文件和函数定义,可以在程序中使用定时器进行定时操作。 4. usart.h: 包含了串口通信相关的头文件和函数定义,可以在程序中使用串口进行通信。 5. gpio.h: 包含了GPIO(通用输入输出)相关的头文件和函数定义,可以在程序中使用GPIO控制硬件的输入输出。 6. XMF_OLED_STM32Cube.h: 包含了OLED显示屏相关的头文件和函数定义,可以在程序中使用OLED显示屏进行图像和文字的显示。 7. delay.h: 包含了延时相关的头文件和函数定义,可以在程序中使用延时函数进行时间控制。 8. stdio.h: 包含了标准输入输出库相关的头文件和函数定义,可以在程序中使用printf等函数进行调试输出。 这些头文件和函数的集合,可以让程序员更加方便地使用STM32开发板进行开发和调试,提升开发效率和代码可读性。
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#include "stm32f4xx.h" #include "./usart/bsp_debug_usart.h" #include "./adc/bsp_adc.h" // ADC转换的电压值通过MDA方式传到SRAM extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue[RHEOSTAT_NOFCHANEL]; // 局部变量,用于保存转换计算后的电压值 float ADC_ConvertedValueLocal[RHEOSTAT_NOFCHANEL]={0}; static void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数 { for(; nCount != 0; nCount--); } /** * @brief 主函数 * @param 无 * @retval 无 */ int main(void) { /*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1,中断接收*/ Debug_USART_Config(); Rheostat_Init(); while (1) { ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float) ADC_ConvertedValue[0]/4096*(float)3.3; ADC_ConvertedValueLocal[1] =(float) ADC_ConvertedValue[1]/4096*(float)3.3; ADC_ConvertedValueLocal[2] =(float) ADC_ConvertedValue[2]/4096*(float)3.3; ADC_ConvertedValueLocal[3] =(float) ADC_ConvertedValue[3]/4096*(float)3.3; ADC_ConvertedValueLocal[4] =(float) ADC_ConvertedValue[4]/4096*(float)3.3; ADC_ConvertedValueLocal[5] =(float) ADC_ConvertedValue[5]/4096*(float)3.3; ADC_ConvertedValueLocal[6] =(float) ADC_ConvertedValue[6]/4096*(float)3.3; ADC_ConvertedValueLocal[7] =(float) ADC_ConvertedValue[7]/4096*(float)3.3; //printf("\r\n CH1_PA1 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[0]); //printf("\r\n CH2_PA2 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[1]); //printf("\r\n CH3_PA3 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[2]); //printf("\r\n CH4_PA4 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[3]); //printf("\r\n CH5_PA5 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[4]); //printf("\r\n CH6_PA6 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[5]); //printf("\r\n CH1_PA1 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[6]); //printf("\r\n CH1_PA1 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[7]); printf("\r\n %f %f %f \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[7],ADC_ConvertedValueLocal[2],ADC_ConvertedValueLocal[4]); //printf("\r\n\r\n"); Delay(0xafffff); } } /*********************************************END OF FILE**********************/

/* * File: ADC.c * Author: tlfte *AD转换,结果在C口和D口的LED上显示,能进行各种通道选择和参考电压,结果对齐方式选择 * Created on 2018年8月6日, 上午10:07 练习AD结果的计算验证,AD_RESULT=VIN×1023÷VREF,讲解887头文件的作用 */ // PIC16F887 Configuration Bit Settings // 'C' source line config statements // CONFIG1 #pragma config FOSC = XT // Oscillator Selection bits (XT oscillator: Crystal/resonator on RA6/OSC2/CLKOUT and RA7/OSC1/CLKIN) #pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled and can be enabled by SWDTEN bit of the WDTCON register) #pragma config PWRTE = OFF // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled) #pragma config MCLRE = ON // RE3/MCLR pin function select bit (RE3/MCLR pin function is digital input, MCLR internally tied to VDD) #pragma config CP = OFF // Code Protection bit (Program memory code protection is disabled) #pragma config CPD = OFF // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled) #pragma config BOREN = OFF // Brown Out Reset Selection bits (BOR disabled) #pragma config IESO = OFF // Internal External Switchover bit (Internal/External Switchover mode is disabled) #pragma config FCMEN = OFF // Fail-Safe Clock Monitor Enabled bit (Fail-Safe Clock Monitor is disabled) #pragma config LVP = OFF // Low Voltage Programming Enable bit (RB3 pin has digital I/O, HV on MCLR must be used for programming) // CONFIG2 #pragma config BOR4V = BOR40V // Brown-out Reset Selection bit (Brown-out Reset set to 4.0V) #pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Self Write Enable bits (Write protection off) // #pragma config statements should precede project file includes. // Use project enums instead of #define for ON and OFF. #include <xc.h> #define _XTAL_FREQ 4000000 //指明时钟晶振为4MHz,使delay宏定义可以正常使用 void CSH(void); unsigned int AD_SUB(char k); void main( ) { unsigned int y; CSH(); while(1) { __delay_ms(100); //每隔100毫秒循环一次 y=AD_

解释这段代码:#include "delay.h" #include "LED.h" #include "BEEP.h" #include "IIC.h" #include "OLED.h" #include "ADC.h" #include "stdio.h" #include "0_20OUT.h" #include "KEY.h" int limit_High_MAX = 300; int limit_High_MIN = 50; struct _pid{ int SetHigh;//定义设定值 int ActualHigh;//定义实际值 int err;//定义偏差值 int err_next;//定义上一个偏差值 int err_last;//定义最上前的偏差值 float Kp, Ki, Kd;//定义比例、积分、微分系数 }pid; void PID_init(){ pid.SetHigh = 0; pid.ActualHigh = 0; pid.err = 0; pid.err_last = 0; pid.err_next = 0; pid.Kp = 0.4; pid.Ki = 0.08; pid.Kd = 0.4; } int PID_realize(int high){ int incrementHigh; pid.SetHigh = high; pid.err = pid.SetHigh - pid.ActualHigh; incrementHigh = pid.Kp*(pid.err - pid.err_next) + pid.Ki*pid.err + pid.Kd*(pid.err - 2 * pid.err_next + pid.err_last);//计算出增量 pid.err_last = pid.err_next; pid.err_next = pid.err; return incrementHigh; } int main(void) { u16 AD_Value; float ADv1; int KEY,FLAG=1; delay_init(); IIC_GPIO_Config(); //IIC引脚初始化 OLED_Init(); AD_Init(); LED_GPIO_Config(); //LED引脚初始化(用于提示) BEEP_GPIO_Config(); //蜂鸣器引脚初始化(用于提示) KEY_GPIO_CONFIG(); while(1) { AD_Value = Get_ADC_Value(ADC_Channel_1,20); //获取ADC的通道1数值 ADv1=(float)AD_Value / 4095 *3.3; pid.ActualHigh = ADv1*150;//实际高度 MCP4725_WriteData_Volatge(PID_realize(pid.ActualHigh));//输出对应的控制电流 OLED_ShowNum(0,0,pid.ActualHigh,5,1); //显示实际高度 OLED_ShowNum(0,2,PID_realize(pid.ActualHigh),5,1); //开度大小 OLED_ShowNum(0,4,limit_High_MIN,3,1); //高度最小值 OLED_ShowNum(20,4,limit_High_MAX,3,1);//高度最大值 LED(ON); KEY = KEY_SCAN(); switch (KEY) { case 1: if(FLAG == 1) limit_High_MAX -= 10; else limit_High_MIN -= 10;break; case 2: if(FLAG == 1) limit_High_MAX += 10; else limit_High_MIN += 10;break; case 3: pid.SetHigh -= 10;break; case 4: pid.SetHigh += 10;break; case 5: FLAG = (FLAG+1)%2;break;//控制加减最大值还是最小值 } //报警提示 if(pid.ActualHigh>limit_High_MAX) { BEEP(ON); } else if(pid.ActualHigh<limit_High_MIN) { LED(ON); } else { BEEP(OFF); LED(OFF); } } return 0; }

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