#include "ADC.h" /********************************************************************************************************** 函数名称:ADC_Init 输入参数:无 输出参数:无 函数返回:无 函数说明:P0_0为ADC输入 **********************************************************************************************************/ void ADC_Init(void) { P0SEL &= ~0x01; P0DIR &= ~0x01; } /********************************************************************************************************** 函数名称:ADC转换函数 输入参数:无 输出参数:无 函数返回:无 **********************************************************************************************************/ unsigned int ADCConvert(void) { unsigned char i = 0; unsigned int value = 0; long AdcValue = 0; // 防止溢出 // Enable channel 0 ADCCFG |= 0x01; for(i = 0; i < 4; i++) { ADCCON3 = 0xB0; // AVDD5引脚 512抽取率(12位ENOB) AIN0 ADCCON1 |= 0x30; // 选择ADC的启动模式为手动 ADCCON1 |= 0x40; // 启动AD转化 while(!(ADCCON1 & 0x80)); // 等待AD转换完成 value = ADCL>>4; value |= (((unsigned int)ADCH) << 4); AdcValue += value; } AdcValue = AdcValue >> 2; // 累加除以4,得到平均值 if(AdcValue > 4090) // 输入的电压0V时,因为会满量程,检测到AdcValue的12位值为0xfff { AdcValue = 0; } return AdcValue; }

时间: 2023-08-11 17:04:49 浏览: 81
这是一段C语言代码,用于初始化和转换ADC(模数转换器)输入。函数ADC_Init用于初始化P0_0为ADC输入,函数ADCConvert用于进行ADC转换,并返回转换结果。其中,ADCCFG和ADCCON1是ADC的寄存器,用于配置和控制ADC的工作模式和参数。代码中使用了平均值滤波,将多次转换结果取平均值,以提高ADC的精度和稳定性。
相关问题

#ifndef ADC_H_ #define ADC_H_ #include <msp430.h> void adc_init(void); #endif /* ADC_H_ */ 这段代码是什么意思

这段代码是一个头文件的定义,其中包含了一个函数的声明。具体来说: - `#ifndef` 是条件编译指令,表示如果该头文件没有被定义过,则执行下面的代码。 - `#define` 定义了一个宏(Macro),这个宏是 `ADC_H_`,用来防止头文件被重复引用。 - `#include` 是用来包含其他头文件的指令,这里包含了 `msp430.h` 头文件。 - `void adc_init(void);` 是函数的声明,表明该头文件中有一个名为 `adc_init` 的函数,该函数没有参数,返回值为空。 因此,这段代码的作用是定义了一个头文件 `adc.h`,其中包含了一个函数声明 `void adc_init(void);`,并且防止头文件被重复引用。

../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include/stm32f103x6.h(99): error: #101: "DMA1_Channel7_IRQn" has already been declared in the current scope DMA1_Channel7_IRQn = 17, /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt */ ../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include/stm32f103x6.h(100): error: #101: "ADC1_2_IRQn" has already been declared in the current scope ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */ ../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include/stm32f103x6.h(101): error: #101: "USB_HP_CAN1_TX_IRQn" has already been declared in the current scope USB_HP_CAN1_TX_IRQn = 19, /*!< USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts */ ../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include/stm32f103x6.h(102): error: #101: "USB_LP_CAN1_RX0_IRQn" has already been declared in the current scope USB_LP_CAN1_RX0_IRQn = 20, /*!< USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts */ ../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include/stm32f103x6.h(103): error: #101: "CAN1_RX1_IRQn" has already been declared in the current scope CAN1_RX1_IRQn = 21, /*!< CAN1 RX1 Interrupt */

这是一个编译错误,看起来是因为在当前作用域中重复声明了这些中断。可能是因为在头文件或源文件中多次包含了相同的文件,导致这些中断被重复定义。你可以尝试使用预处理器指令 #ifndef/#define/#endif 来避免重复包含,或者检查一下是否有其他的头文件或源文件包含了相同的文件。同时,你也可以检查一下是否存在不同的芯片或库版本,导致中断号码不同而引发冲突。
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#include "stm32f4xx.h" #include "./usart/bsp_debug_usart.h" #include "./adc/bsp_adc.h" // ADC转换的电压值通过MDA方式传到SRAM extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue[RHEOSTAT_NOFCHANEL]; // 局部变量,用于保存转换计算后的电压值 float ADC_ConvertedValueLocal[RHEOSTAT_NOFCHANEL]={0}; static void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数 { for(; nCount != 0; nCount--); } /** * @brief 主函数 * @param 无 * @retval 无 */ int main(void) { /*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1,中断接收*/ Debug_USART_Config(); Rheostat_Init(); while (1) { ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float) ADC_ConvertedValue[0]/4096*(float)3.3; ADC_ConvertedValueLocal[1] =(float) ADC_ConvertedValue[1]/4096*(float)3.3; ADC_ConvertedValueLocal[2] =(float) ADC_ConvertedValue[2]/4096*(float)3.3; ADC_ConvertedValueLocal[3] =(float) ADC_ConvertedValue[3]/4096*(float)3.3; ADC_ConvertedValueLocal[4] =(float) ADC_ConvertedValue[4]/4096*(float)3.3; ADC_ConvertedValueLocal[5] =(float) ADC_ConvertedValue[5]/4096*(float)3.3; ADC_ConvertedValueLocal[6] =(float) ADC_ConvertedValue[6]/4096*(float)3.3; ADC_ConvertedValueLocal[7] =(float) ADC_ConvertedValue[7]/4096*(float)3.3; //printf("\r\n CH1_PA1 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[0]); //printf("\r\n CH2_PA2 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[1]); //printf("\r\n CH3_PA3 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[2]); //printf("\r\n CH4_PA4 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[3]); //printf("\r\n CH5_PA5 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[4]); //printf("\r\n CH6_PA6 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[5]); //printf("\r\n CH1_PA1 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[6]); //printf("\r\n CH1_PA1 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[7]); printf("\r\n %f %f %f \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[7],ADC_ConvertedValueLocal[2],ADC_ConvertedValueLocal[4]); //printf("\r\n\r\n"); Delay(0xafffff); } } /*********************************************END OF FILE**********************/

解释这段代码:#include "delay.h" #include "LED.h" #include "BEEP.h" #include "IIC.h" #include "OLED.h" #include "ADC.h" #include "stdio.h" #include "0_20OUT.h" #include "KEY.h" int limit_High_MAX = 300; int limit_High_MIN = 50; struct _pid{ int SetHigh;//定义设定值 int ActualHigh;//定义实际值 int err;//定义偏差值 int err_next;//定义上一个偏差值 int err_last;//定义最上前的偏差值 float Kp, Ki, Kd;//定义比例、积分、微分系数 }pid; void PID_init(){ pid.SetHigh = 0; pid.ActualHigh = 0; pid.err = 0; pid.err_last = 0; pid.err_next = 0; pid.Kp = 0.4; pid.Ki = 0.08; pid.Kd = 0.4; } int PID_realize(int high){ int incrementHigh; pid.SetHigh = high; pid.err = pid.SetHigh - pid.ActualHigh; incrementHigh = pid.Kp*(pid.err - pid.err_next) + pid.Ki*pid.err + pid.Kd*(pid.err - 2 * pid.err_next + pid.err_last);//计算出增量 pid.err_last = pid.err_next; pid.err_next = pid.err; return incrementHigh; } int main(void) { u16 AD_Value; float ADv1; int KEY,FLAG=1; delay_init(); IIC_GPIO_Config(); //IIC引脚初始化 OLED_Init(); AD_Init(); LED_GPIO_Config(); //LED引脚初始化(用于提示) BEEP_GPIO_Config(); //蜂鸣器引脚初始化(用于提示) KEY_GPIO_CONFIG(); while(1) { AD_Value = Get_ADC_Value(ADC_Channel_1,20); //获取ADC的通道1数值 ADv1=(float)AD_Value / 4095 *3.3; pid.ActualHigh = ADv1*150;//实际高度 MCP4725_WriteData_Volatge(PID_realize(pid.ActualHigh));//输出对应的控制电流 OLED_ShowNum(0,0,pid.ActualHigh,5,1); //显示实际高度 OLED_ShowNum(0,2,PID_realize(pid.ActualHigh),5,1); //开度大小 OLED_ShowNum(0,4,limit_High_MIN,3,1); //高度最小值 OLED_ShowNum(20,4,limit_High_MAX,3,1);//高度最大值 LED(ON); KEY = KEY_SCAN(); switch (KEY) { case 1: if(FLAG == 1) limit_High_MAX -= 10; else limit_High_MIN -= 10;break; case 2: if(FLAG == 1) limit_High_MAX += 10; else limit_High_MIN += 10;break; case 3: pid.SetHigh -= 10;break; case 4: pid.SetHigh += 10;break; case 5: FLAG = (FLAG+1)%2;break;//控制加减最大值还是最小值 } //报警提示 if(pid.ActualHigh>limit_High_MAX) { BEEP(ON); } else if(pid.ActualHigh<limit_High_MIN) { LED(ON); } else { BEEP(OFF); LED(OFF); } } return 0; }

#include "USART.h" #include "contral.h" #define P_ARR_MAX 50 #define Us_ARR_MAX 10 double VIN_DAS[4]; u16 pwm1_arr=1800,pwm1_psc=2,//pwm1初始arr psc 72000/2/1800=20khz pwm pwm2_arr=1800,pwm2_psc=2;//pwm2初始arr psc u16 pwm1_pluse,pwm2_pluse ; //pwm1/2占空比ccr寄存器值 float ku=21.68,ki=1.055; float UIn_ad,IIn_ad,Uo_ad,Ub_ad,Ib_ad,Ib; float Us0=0,Us=0,Uo=30,Uobase=30,p; int cnt=20,cnt_getUs=10; int flag1=0,flag2=0,i=P_ARR_MAX,flagPlus=0,flagMinus=0; float step=0.0; vu8 key=0; /*************电路初始化************/ void Init() { //1 pwm1 通过一个循环来进行滤波操作,然后根据滤波后的结果计算出 pwm1_pluse 的值 while(cnt>0) { adsfilter(0);adsfilter(1); UIn_ad=VIN_DAS[0]*ku; IIn_ad=VIN_DAS[1]*ki; Us0=IIn_ad*10+UIn_ad; cnt--; } pwm1_pluse=Us0/60.0*pwm1_arr; // TIM4_PWM_Init(pwm1_arr,pwm1_psc); // TIM_SetCompare1(TIM4,pwm1_pluse); //2 EN delay_ms(50); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15); delay_ms(50); //3 pwm2 cnt=20; while(cnt>0) { adsfilter(2); adsfilter(3); Uo_ad=VIN_DAS[2]*ku; Ub_ad=VIN_DAS[3]*ku; cnt--; } pwm2_pluse=Ub_ad/Uo_ad*pwm2_arr; TIM3_PWM_Init(pwm2_arr,pwm2_psc); TIM_SetCompare2(TIM3,pwm2_pluse); //4 EN delay_ms(50); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); delay_ms(50); } /*************电路初始化************/ /*************采样*************/ void caiyang() { adsfilter(0);adsfilter(1);adsfilter(2); adsfilter(3); UIn_ad=VIN_DAS[0]*ku; UIn_ad=UIn_ad*0.9554+0.0127; IIn_ad=VIN_DAS[1]*ki; IIn_ad=IIn_ad*0.9906-0.0021; Uo_ad=VIN_DAS[2]*21.05; //Uo_ad=Uo_ad*0.9991+1.2882; Ub_ad=VIN_DAS[3]*21.15; Ub_ad=Ub_ad*0.859+1.8277; Ib_ad=Get_Adc(1)*(3.3/4096); Ib=(Ib_ad-1.39)/0.428+0.12; Us=IIn_ad*10+UIn_ad; Us=1.0084*Us-0.0239; }

#include "stm32f10x.h" #include "bsp_SysTick.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_adc.h" extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue[2]; u16 SCAN_TIME=0; u16 CURRENT=1234; u16 a,b,c,d; void Delay(__IO u32 nCount); void SYSTICK_SCAN(void) { SCAN_TIME++; if(SCAN_TIME==1) { CLOSE_DISPLAY(); if(a==0) { DISPLAY(10);} else {DISPLAY(a);} GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); } if(SCAN_TIME==2) { CLOSE_DISPLAY(); if(b==0) {DISPLAY(10);} else {DISPLAY(b);} GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14); } if(SCAN_TIME==3) { CLOSE_DISPLAY(); DISPLAY(c); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); } if(SCAN_TIME>=4) { CLOSE_DISPLAY(); SCAN_TIME=0; DISPLAY(d); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); } } int main(void) { u16 i=0; u32 ADC_CURRENT,ADC_REF; u16 ADC_CURRENT_TEMP[10],ADC_REF_TEMP[10]; LED_GPIO_Config(); LED1_ON; Adc_Init(); SysTick_Init(); while(1) { ADC_CURRENT=0; ADC_REF=0; for(i=0;i<9;i++) { ADC_CURRENT_TEMP[i]=ADC_CURRENT_TEMP[i+1]; ADC_REF_TEMP[i]=ADC_REF_TEMP[i+1]; } Delay(500000); ADC_CURRENT_TEMP[9]=ADC_ConvertedValue[1]; ADC_REF_TEMP[9]=ADC_ConvertedValue[0]; for(i=0;i<10;i++) { ADC_CURRENT+=ADC_CURRENT_TEMP[i]; ADC_REF+=ADC_REF_TEMP[i]; } if(ADC_CURRENT*2>ADC_REF) //{CURRENT=((ADC_CURRENT*2-ADC_REF)*150)/4096;} {CURRENT=((ADC_CURRENT*2-ADC_REF)*165)/4096;} if(ADC_CURRENT*2<ADC_REF) //{CURRENT=((ADC_REF-ADC_CURRENT*2)*150)/4096;} {CURRENT=((ADC_REF-ADC_CURRENT*2)*165)/4096;} if(ADC_CURRENT*2==ADC_REF) {CURRENT=0;} if(CURRENT>2000) {CURRENT=2000;} a=CURRENT/1000; b=(CURRENT/100)%10; c=(CURRENT/10)%10; d=CURRENT%10; } } void Delay(__IO u32 nCount) { for( ; nCount != 0; nCount--); }详细的解释每一句代码

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