无痕卡尔曼滤波matlab

你想问关于无痕卡尔曼滤波在MATLAB中的实现方法吗？那么，我可以告诉你一些信息。无痕卡尔曼滤波是一种改进的卡尔曼滤波算法，它考虑了系统状态变量的非线性性质。在MATLAB中，你可以使用kf函数实现标准的卡尔曼滤波，或者使用ekf函数实现无痕卡尔曼滤波。为了更好地理解这些计算机视觉算法，我建议你阅读一些相关的文献或视频教程。