如何用freeRTOS 点亮led？

您好，感谢您的提问。要使用 FreeRTOS 点亮 LED，需要编写一个任务（task）来控制 LED 的开关。首先，需要初始化 GPIO 接口并设置 LED 引脚为输出模式。然后，再在任务中通过控制 GPIO 引脚的电平来实现 LED 的点亮和熄灭。

以下是一个简单的示例代码：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define LED_PIN 2  // LED 所在的 GPIO 引脚

void led_task(void *pvParameter) {
    gpio_pad_select_gpio(LED_PIN);
    gpio_set_direction(LED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);

    while (1) {
        gpio_set_level(LED_PIN, 1);  // 点亮 LED
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        gpio_set_level(LED_PIN, 0);  // 熄灭 LED
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void app_main() {
    xTaskCreate(&led_task, "led_task", 2048, NULL, 5, NULL);
}

在这个示例代码中，我们创建了一个名为 led_task 的任务，使用 gpio_pad_select_gpio 函数初始化了 LED 所在的 GPIO 引脚，然后在任务中不停地循环，每次点亮 LED 并延迟 1 秒钟，然后熄灭 LED 并再次延迟 1 秒钟。最后，在 app_main 函数中创建了这个任务。

希望能够帮助您解决问题，如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时联系我。