声源追踪多功能智能小车的国内外研究现状

声源追踪多功能智能小车的研究在国内外都已经开始，主要集中在声学传感器技术、自主导航技术、声源定位和追踪算法以及应用场景等方面。

在声学传感器技术方面，国内外均采用超声波、麦克风阵列、声纳等技术来实现声源定位和追踪。

在自主导航技术方面，国内的研究者主要采用激光雷达、视觉传感器、惯性导航等技术来实现，而国外的研究者则更加先进，已经广泛应用在无人驾驶、智能家居、工业自动化等领域。

在声源定位和追踪算法方面，国内外的研究者主要采用波束形成、卡尔曼滤波、粒子滤波等不同算法来解决该问题。

在应用场景方面，国外的声源追踪多功能智能小车已经被广泛应用，在无人机、智能家居、工业自动化等领域都有涉及。而国内的研究者也在探索该技术在各个领域的应用。

总体来说，声源追踪多功能智能小车的研究在国内外都已经开始，虽然国内的研究相对滞后，但是随着人工智能等领域的发展，其应用前景十分广阔。