cmake 生成失败。

生成失败可能是由于多种原因引起的。以下是几个可能的解决方案：

1. 检查 CMakeLists.txt 文件中是否存在语法错误或路径错误。确保文件路径和名称都正确，并且所有依赖项都正确设置。

2. 检查您的环境是否正确设置。如果您使用的是第三方库，请确保已将它们正确地安装在系统中，并且路径已正确设置。

3. 检查您的依赖项是否正确。请确保您正在使用正确的版本，并且它们已正确地安装在系统中。

4. 尝试清理 CMake 缓存。可以通过删除 build 目录来实现这一点，并重新运行 cmake 命令。

5. 检查您的编译器是否正确安装并配置。如果您使用的是较新版本的编译器，请确保它们与您的代码兼容。

6. 如果您使用的是 IDE，请尝试使用命令行来运行 cmake 以获取更多详细的错误信息。

希望这些解决方案能够帮助您解决问题。

相关问题

cmake 生成静态库时如何链接其他静态库

在 CMake 中生成静态库时，可以通过 `target_link_libraries` 命令来链接其他静态库。该命令的语法如下：

target_link_libraries(target-name lib1 lib2 ...)

其中 `target-name` 表示生成的目标的名称，`lib1`、`lib2` 等表示需要链接的其他静态库的名称。

例如，在生成名为 `mylib` 的静态库时需要链接 `lib1.a` 和 `lib2.a`，可以在 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码：

add_library(mylib STATIC mylib.cpp)
target_link_libraries(mylib lib1 lib2)

注意，链接其他静态库时需要指定正确的库名称和路径，否则可能会链接失败。可以通过 `find_library` 命令来查找库的路径，例如：

find_library(LIB1_PATH lib1.a PATHS /path/to/lib1)
find_library(LIB2_PATH lib2.a PATHS /path/to/lib2)

add_library(mylib STATIC mylib.cpp)
target_link_libraries(mylib ${LIB1_PATH} ${LIB2_PATH})

catkin_make调用cmake失败

catkin_make 是一个用于构建ROS软件包的工具，它是基于CMake构建系统的。因此，当catkin_make调用cmake时失败，可能有几种原因：

1. 缺少依赖项：在构建ROS软件包时，需要确保所有依赖项都已经安装并正确配置。

2. CMakeLists.txt中的错误：CMakeLists.txt是构建软件包的配置文件，可能包含语法错误或其他问题，导致cmake失败。

3. 构建目录中的问题：如果构建目录中存在错误或意外文件，可能会导致cmake无法正常工作。

解决方法：

1. 确认是否缺少依赖项，并按照ROS文档中的说明进行安装和配置。

2. 检查CMakeLists.txt文件是否存在语法错误或其他问题，并进行必要的更改。

3. 删除构建目录并重新运行catkin_make。这将重新生成构建目录，并可能解决任何与目录相关的问题。可以使用以下命令删除构建目录：

   rm -rf ~/catkin_ws/build/

然后重新运行catkin_make：

   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

如果以上方法无法解决问题，可以尝试查看cmake输出日志以获取更多信息。可以使用以下命令运行catkin_make，并将输出保存到文件中：

catkin_make >& output.log

然后可以查看output.log文件以获取更多信息。