运用STM32cubemx，如何运用左移右移指令做流水灯。

在STM32Cubemx中，可以通过使用TIM（定时器）和GPIO（通用输入输出）模块来实现流水灯效果。具体步骤如下：

1. 在STM32Cubemx中，选择所需的芯片型号，打开“Pinout”选项卡，配置GPIO输出引脚。

2. 在“Clock Configuration”选项卡中，启用TIM时钟，并配置定时器的时钟分频和计数器周期。

3. 在“Configuration”选项卡中，启用TIM定时器，选择计数模式为“向上计数”，并设置自动重载寄存器（ARR）的值。

4. 在“NVIC Settings”选项卡中，启用TIM中断，并设置优先级。

5. 在代码中，使用TIM的中断服务函数（ISR）和GPIO的寄存器操作实现流水灯效果。具体代码如下：

#include "stm32f4xx.h"

#define LED_NUM 4
#define LED_PORT GPIOA
#define LED_PIN_0 GPIO_PIN_0
#define LED_PIN_1 GPIO_PIN_1
#define LED_PIN_2 GPIO_PIN_2
#define LED_PIN_3 GPIO_PIN_3

uint32_t led_array[LED_NUM] = {LED_PIN_0, LED_PIN_1, LED_PIN_2, LED_PIN_3};
uint32_t led_index = 0;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除更新中断标志位
    LED_PORT->ODR = led_array[led_index]; // 输出LED状态
    led_index = (led_index + 1) % LED_NUM; // 更新LED索引
}

int main(void)
{
    // 配置GPIO输出引脚
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE0_0 | GPIO_MODER_MODE1_0 | GPIO_MODER_MODE2_0 | GPIO_MODER_MODE3_0;

    // 配置TIM定时器
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
    TIM2->PSC = 16000 - 1; // 时钟分频为16000
    TIM2->ARR = 1000 - 1; // 计数器周期为1000
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; // 启用自动重载
    TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 启用更新中断

    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 启用TIM2中断

    // 启动TIM定时器
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

    while(1);
}

在中断服务函数中，每次更新LED的状态，并更新LED的索引。注意，由于使用了定时器中断，因此需要启用中断服务函数，并在主程序中等待中断发生。

在上述代码中，TIM2定时器的时钟分频为16000，计数器周期为1000，因此定时器的计数频率为16000 / 1000 = 16Hz。LED状态的更新频率也是16Hz，即每隔62.5ms更新一次LED状态。