以下那种情况必须使用离散系统分析方法（） A. 用模拟控制器控制室内温度 B. 用数字控制器控制具有连续特性的被控对象 C. 用数字PID控制步进电机 D. 基于激光雷达的机器人位置控制

以下那种情况必须使用离散系统分析方法是C.用数字PID控制步进电机。因为数字PID控制需要采样输入量和输出量，然后离散化计算PID控制器的离散增量，再输出给被控对象。这个过程需要使用离散系统分析方法进行分析和设计。而A选项用模拟控制器控制室内温度和B选项用数字控制器控制具有连续特性的被控对象都是连续控制系统，不需要使用离散系统分析方法。D选项基于激光雷达的机器人位置控制，可以看做是连续控制系统的一种，但具体情况需要根据系统的具体特性进行分析。