以下那种情况必须使用离散系统分析方法() A. 用模拟控制器控制室内温度 B. 用数字控制器控制具有连续特性的被控对象 C. 用数字PID控制步进电机 D. 基于激光雷达的机器人位置控制
时间: 2024-03-30 14:41:09 浏览: 27
以下那种情况必须使用离散系统分析方法是C.用数字PID控制步进电机。因为数字PID控制需要采样输入量和输出量,然后离散化计算PID控制器的离散增量,再输出给被控对象。这个过程需要使用离散系统分析方法进行分析和设计。而A选项用模拟控制器控制室内温度和B选项用数字控制器控制具有连续特性的被控对象都是连续控制系统,不需要使用离散系统分析方法。D选项基于激光雷达的机器人位置控制,可以看做是连续控制系统的一种,但具体情况需要根据系统的具体特性进行分析。
相关问题
从结构原理和分析计算方法上,略述连续控制系统和离散控制系统的异同
连续控制系统和离散控制系统的主要区别在于它们处理信号的方式不同。连续控制系统处理连续的信号,而离散控制系统处理离散的信号。连续控制系统使用模拟信号,而离散控制系统使用数字信号。连续控制系统通常使用模拟电路和传感器来测量和控制物理量,而离散控制系统通常使用数字电路和计算机来处理和控制信号。在连续控制系统中,控制器可以连续地调整输出信号,而在离散控制系统中,控制器只能在离散的时间点上调整输出信号。此外,连续控制系统通常具有更高的精度和更高的带宽,而离散控制系统通常更容易实现和调试。
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