netty TDP 实现心跳检测，在三个周期内未收到心跳断开客户端连接

在Netty中，TCP协议已经提供了可靠的连接和心跳检测机制。你不需要手动实现心跳检测，只需要配置合适的参数即可。

首先，我们需要设置TCP的Keep-Alive选项。Keep-Alive选项可以让TCP保持连接，并定期发送心跳探测包以检测连接是否存活。

public class MyChannelInitializer extends ChannelInitializer<Channel> {
    private static final int READ_IDLE_TIME = 15; // 读空闲时间，单位为秒
    private static final int WRITE_IDLE_TIME = 0; // 写空闲时间，单位为秒
    private static final int ALL_IDLE_TIME = 0; // 读写空闲时间，单位为秒

    @Override
    protected void initChannel(Channel ch) throws Exception {
        ChannelPipeline pipeline = ch.pipeline();
        // 添加心跳处理器
        pipeline.addLast(new IdleStateHandler(READ_IDLE_TIME, WRITE_IDLE_TIME, ALL_IDLE_TIME));
        // 添加其他业务处理器
        // ...
    }
}

在上面的代码中，我们使用了`IdleStateHandler`来处理空闲状态。通过设置合适的读空闲时间，当连接在指定时间内没有读取到数据时，将触发`USER_EVENT_TRIGGERED`事件。你可以根据需要设置写空闲和读写空闲时间。

接下来，我们需要处理空闲状态事件并进行相应的操作。在`ChannelInboundHandler`中重写`userEventTriggered`方法：

public class HeartbeatHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
    private static final ByteBuf HEARTBEAT_MESSAGE = Unpooled.unreleasableBuffer(Unpooled.copiedBuffer("heartbeat", CharsetUtil.UTF_8));
    private static final int MAX_IDLE_TIME = 15; // 最大空闲时间，单位为秒
    private int idleCounter;

    @Override
    public void userEventTriggered(ChannelHandlerContext ctx, Object evt) throws Exception {
        if (evt instanceof IdleStateEvent) {
            IdleStateEvent event = (IdleStateEvent) evt;
            if (event.state() == IdleState.READER_IDLE) {
                idleCounter++;
                if (idleCounter > 2) {
                    ctx.close(); // 连续三个周期未收到心跳，断开连接
                } else {
                    ctx.writeAndFlush(HEARTBEAT_MESSAGE.duplicate());
                }
            }
        } else {
            super.userEventTriggered(ctx, evt);
        }
    }
}

通过以上代码，Netty会自动发送心跳探测包，并在连续三个周期未收到心跳响应时断开客户端连接。

请注意，上述示例代码仅用于演示心跳检测的基本实现原理。在实际应用中，你可能还需要处理其他类型的空闲状态事件（如写空闲或读写空闲），以及根据业务需求进行相应的操作。